STM32多个中断配置
时间: 2023-07-04 18:04:40 浏览: 584
在STM32中,可以通过NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)模块来配置多个断。下面是一个简单的步骤:
1. 首先,需要启用需要使用的中断。可以使用HAL库提供的函数`HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()`来设置中断优先级分组方式,然后使用`HAL_NVIC_EnableIRQ()`函数来启用中断。
2. 然后,需要设置中断的优先级。可以使用`NVIC_SetPriority()`函数来设置中断优先级,其中第一个参数为中断号,第二个参数为中断优先级。
3. 最后,需要编写中断服务函数。中断服务函数的函数名必须与中断向量表中相应中断号的函数名相同。
下面是一个示例代码,展示了如何配置两个中断:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 中断服务函数代码
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
// 中断服务函数代码
}
int main(void)
{
// 中断优先级组设置
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
// 启用中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
// 设置中断优先级
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0);
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1);
while(1)
{
// 主程序代码
}
}
```
在上面的示例中,`EXTI0_IRQHandler()`和`USART1_IRQHandler()`分别是两个中断的服务函数。首先,使用`HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()`函数设置中断优先级分组方式为4位抢占优先级和4位响应优先级。然后,使用`HAL_NVIC_EnableIRQ()`函数启用两个中断。接着,使用`NVIC_SetPriority()`函数设置中断优先级,其中第一个参数为中断号,第二个参数为中断优先级。最后,在`while`循环中编写主程序代码。