51单片机直流电机调速

51单片机可以通过PWM信号来控制直流电机的转速，具体实现步骤如下：

1. 首先需要连接好51单片机和直流电机，电机的正负极分别接到电源的正负极，控制信号接到51单片机的PWM引脚上。

2. 在代码中需要定义PWM的频率、占空比等参数，可以根据需要进行调整。

3. 使用定时器来生成PWM信号，可以使用定时器的输出比较功能来实现。

4. 在主程序中使用循环来改变PWM信号的占空比，从而控制电机的转速。

下面是一个简单的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit motor = P2^0;

void Init_PWM()
{
    TMOD |= 0x01;  // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0xff;    // 初始值高8位
    TL0 = 0xff;    // 初始值低8位
    ET0 = 1;       // 允许定时器0中断
    TR0 = 1;       // 启动定时器0
}

void PWM(unsigned char duty)
{
    motor = 1;
    TH0 = 0xff - duty;
    TL0 = 0xff - duty;
}

void main()
{
    Init_PWM();
    while(1)
    {
        for(int i = 0; i <= 255; i++)
        {
            PWM(i);
            for(int j = 0; j < 1000; j++);  // 延时一段时间
        }
    }
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
    motor = 0;
}

在这个示例代码中，我们使用定时器0来生成PWM信号，每次PWM信号的占空比从0到255逐渐增加，最后循环回到0，从而实现直流电机的调速功能。需要注意的是，具体的占空比值需要根据实际情况进行调整。