// 监听相机位置的变化 camera.addEventListener('change', () => { console.log('相机位置改变了'); });无效

可能是因为 `change` 事件只在相机的内部状态发生变化时才会触发，例如相机的位置、朝向、投影矩阵等发生变化时。如果你是通过交互操作改变了相机的位置，例如拖拽、滚轮缩放等，那么应该监听 `controls` 对象的变化事件，例如：

// 初始化控制器
const controls = new THREE.OrbitControls(camera, renderer.domElement);

// 监听控制器变化
controls.addEventListener('change', () => {
  console.log('相机位置改变了');
});

这样就可以在用户交互操作时实时监听相机位置的变化了。