上述程序出现：IndexError: list index out of range

这个错误通常是由于尝试访问列表中不存在的索引所引起的。在这种情况下，可能是因为公式对象列表中没有任何对象，因此尝试访问列表中的对象会导致索引错误。

要解决这个问题，可以在引用列表中的对象之前，添加一个简单的检查，以确保列表不是空的。可以使用`s.OMaths.Count`属性来检查公式对象列表中是否存在对象。如果存在对象，则可以执行必要的操作，否则可以跳过该操作或打印错误消息。

下面是修改后的程序代码，包括了检查公式对象列表的代码：

import pyautogui as pyautogui
import win32com.client as win32

app = win32.Dispatch("Word.Application")
doc = app.Documents.Add()
app.visible = True

s = app.Selection
objRange = s.Range

c1 = 10
c2 = 12
y1 = 'y=\sqrt(a^2+b)=' + str(c1) + '+' + str(c2) + '=' + str(c1 + c2) + '^p'
objRange.Text = y1
objRange = s.OMaths.Add(objRange)

if s.OMaths.Count > 0:
    # 将光标移动到公式末尾
    s.OMaths[-1].Range.Select()
    s.OMaths[-1].Range.Collapse(0)
    s.OMaths[-1].Range.MoveEnd()

    # 模拟鼠标左键点击
    pyautogui.click()

    # 模拟按下回车键
    pyautogui.press('enter')

    # 退出公式编辑器
    s.OMaths.BuildUp()
    s.OMaths.ConvertToMathText()
else:
    print("No OMaths objects found")

这样，程序应该可以正常运行，即使公式对象列表为空也不会出现`IndexError`了。