基于英飞凌单片机和MT9V034摄像头的c语言sauvola算法

时间: 2023-08-03 13:09:28 浏览: 38
Sauvola算法是一种局部自适应二值化算法,它可以根据局部像素的灰度值和方差来自适应地确定二值化的阈值。下面是基于英飞凌单片机和MT9V034摄像头的C语言Sauvola算法的参考代码。 ```c #include <math.h> #define W 80 #define H 60 #define R 10 unsigned char image[H][W], binary[H][W]; void sauvola(unsigned char* src, unsigned char* dst, int width, int height, int r, double k) { double sum, sum2, mean, stdev, threshold; int count, x, y, i, j, sx, sy, ex, ey; for (y = 0; y < height; y++) { for (x = 0; x < width; x++) { sum = sum2 = 0; count = 0; sx = x - r; sy = y - r; ex = x + r; ey = y + r; if (sx < 0) sx = 0; if (sy < 0) sy = 0; if (ex >= width) ex = width - 1; if (ey >= height) ey = height - 1; for (j = sy; j <= ey; j++) { for (i = sx; i <= ex; i++) { sum += src[j * width + i]; sum2 += src[j * width + i] * src[j * width + i]; count++; } } mean = sum / count; stdev = sqrt((sum2 - sum * sum / count) / count); threshold = mean * (1 + k * (stdev / 128 - 1)); if (src[y * width + x] > threshold) dst[y * width + x] = 255; else dst[y * width + x] = 0; } } } void main() { int i, j; while (1) { // Read image from MT9V034 camera // ... // Convert to grayscale for (j = 0; j < H; j++) { for (i = 0; i < W; i++) { unsigned char r = image[j][i * 2]; unsigned char g = image[j][i * 2 + 1]; unsigned char b = image[j][i * 2 + 2]; image[j][i] = (r * 19595 + g * 38469 + b * 7472) >> 16; } } // Apply Sauvola algorithm sauvola(image, binary, W, H, R, 0.5); // Output binary image // ... } } ``` 在上面的代码中,首先从MT9V034摄像头读取图像,并将其转换为灰度图像。然后,通过调用sauvola函数对图像进行二值化处理。最后,将二值化图像输出。在sauvola函数中,使用一个正方形的局部窗口来计算每个像素的阈值。计算阈值时,根据局部像素的灰度值和方差来计算阈值。根据阈值将像素二值化为0或255。

相关推荐

基于英飞凌XC836M的直流无刷电机是一种先进的电机驱动技术,它结合了直流电机和无刷电机的优点。XC836M是一款高性能的微控制器芯片,集成了先进的控制算法和接口,可以用于驱动直流无刷电机。这种电机具有高效、可靠和精确控制的特点,适用于工业自动化、电动汽车和无人机等领域。 XC836M芯片采用先进的霍尔传感器技术,可以精确测量电机转速和位置信息,并实时反馈给控制器。这样,控制器就可以根据实时数据进行精确调节,使电机保持稳定运行。 XC836M还具有先进的PWM调制技术,可以精确控制电机的转矩输出。通过调整PWM信号的占空比,可以控制电机的转速和输出功率。此外,XC836M还支持多种保护机制,如过流保护、过热保护和短路保护,确保电机和控制器的安全运行。 与传统的有刷直流电机相比,基于XC836M的直流无刷电机具有更高的效率和可靠性。因为无刷电机不使用碳刷与电机转子直接接触,无需消耗能量来摩擦碳刷,能够大大减少能源损耗。另外,无刷电机没有摩擦和火花产生,减少了电机噪音和电磁干扰。同时,无刷电机由于不存在刷子磨损的问题,寿命更长,维护成本更低。 总之,基于英飞凌XC836M的直流无刷电机是一种先进的电机驱动技术,具有高效、可靠和精确控制的特点,适用于各种应用场景。它对于提升设备的工作效率和可靠性具有重要意义,并有望在未来得到更广泛的应用。
以下是基于英飞凌TC377芯片写的定时器中断的代码: #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include <stdio.h> #include "inc/hw_memmap.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/timer.h" void Timer0IntHandler(void) { // 清除定时器0中断标志 TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); // 在此处添加需要执行的中断服务程序代码 } int main(void) { // 设置系统时钟为80MHz SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); // 使能GPIO端口E SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOE)); // 配置GPIO PE0为输出口 GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0); // 使能定时器0模块 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_TIMER0)); // 配置定时器0的工作模式和周期 TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC); TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet() / 10); // 注册定时器0中断服务程序 TimerIntRegister(TIMER0_BASE, TIMER_A, Timer0IntHandler); // 使能定时器0中断 TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); // 启动定时器0 TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); while(1) { // 在此处添加需要执行的主程序代码 } } 在该代码中,我们使用了定时器0(TIMER0)来生成定时中断。首先我们启用了系统时钟,并使能了GPIO模块和定时器0模块。然后配置了GPIO PE0为输出口,以便在中断服务程序中使用。接着,我们配置了定时器0的工作模式和周期,并注册了定时器0中断服务程序。最后,我们启用定时器0中断,并启动了定时器0。在main函数中,我们可以添加需要执行的主程序代码。在Timer0IntHandler函数中,我们可以添加需要执行的中断服务程序代码。

最新推荐

0 IGBT模块__技术__驱动和应用 PPT课件.pdf 英飞凌慕课课件

0 IGBT模块__技术__驱动和应用 PPT课件.pdf 英飞凌慕课课件

英飞凌Tc3xx系统架构

AURIX是英飞凌全新的微控制器系列,正是为了满足汽车行业在性能和安全方面的需求。其创新的多核架构以多达三个独立的32位TriCore CPU为基础,旨在满足最高的安全标准,同时大幅提高性能。 使用AURIX平台,汽车开发商...

英飞凌xc2300系列的用户手册user_manul

英飞凌xc2300系列的用户手册user_manul,全面详细的介绍英飞凌单片机XC2000系列的各个模块的应用以及各个寄存器的设置方法和应用详解

0_AURIX 产品概览 英飞凌新一代TriCore家族AURIX产品概览

0_AURIX 产品概览 英飞凌新一代TriCore家族AURIX产品概览

TC3xx MCAL中Tasking Link文件解析以及代码变量定位方法

TC3xx MCAL中Tasking Link文件解析以及代码变量定位方法:简单介绍 Tasking Link 文件的解析;如何快速修改 Link 文件定位变量、常量和代码存放的RAM 和 Flash 位置,包括 UCB 区域的部分设置

面向6G的编码调制和波形技术.docx

面向6G的编码调制和波形技术.docx

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

Power BI中的数据导入技巧

# 1. Power BI简介 ## 1.1 Power BI概述 Power BI是由微软公司推出的一款业界领先的商业智能工具,通过强大的数据分析和可视化功能,帮助用户快速理解数据,并从中获取商业见解。它包括 Power BI Desktop、Power BI Service 以及 Power BI Mobile 等应用程序。 ## 1.2 Power BI的优势 - 基于云端的数据存储和分享 - 丰富的数据连接选项和转换功能 - 强大的数据可视化能力 - 内置的人工智能分析功能 - 完善的安全性和合规性 ## 1.3 Power BI在数据处理中的应用 Power BI在数据处

建立关于x1,x2 和x1x2 的 Logistic 回归方程.

假设我们有一个包含两个特征(x1和x2)和一个二元目标变量(y)的数据集。我们可以使用逻辑回归模型来建立x1、x2和x1x2对y的影响关系。 逻辑回归模型的一般形式是: p(y=1|x1,x2) = σ(β0 + β1x1 + β2x2 + β3x1x2) 其中,σ是sigmoid函数,β0、β1、β2和β3是需要估计的系数。 这个方程表达的是当x1、x2和x1x2的值给定时,y等于1的概率。我们可以通过最大化似然函数来估计模型参数,或者使用梯度下降等优化算法来最小化成本函数来实现此目的。

智能网联汽车技术期末考试卷B.docx

。。。