verilog 超声波测距

时间: 2023-09-15 14:23:18 浏览: 46
以下是一个简单的基于Verilog的超声波测距程序: ``` module ultrasonic_distance( input clk, //时钟信号 input trigger, //超声波发射信号 input echo, //超声波接收信号 output reg [15:0] distance //距离输出 ); reg [15:0] count; //计数器 always @(posedge clk) begin if (trigger) begin // 发射信号 count <= 0; //计数器清零 end else begin // 接收信号 if (echo) begin //收到回波 distance <= count; //计算距离 end else begin //未收到回波 count <= count + 1; //计数器加1 end end end endmodule ``` 这个模块包括一个计数器和一个距离输出。当超声波发射信号(trigger)为高时,计数器被清零。当超声波接收信号(echo)为高时,计算距离并将其存储在距离输出中。计数器不断增加,直到接收到回波为止。距离可以通过计数器的值和超声波的速度来计算得出。请注意,这个程序仅供参考,实际的实现可能需要根据具体的硬件配置进行调整。
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verilog 写超声波测距

下面是一个基于Verilog的超声波测距的代码示例: ``` module ultrasonic(input clk, input trig, output reg [15:0] distance); reg [15:0] counter; reg measure; always @(posedge clk) begin if (trig) begin counter <= 0; measure <= 1; end else begin if (measure) begin counter <= counter + 1; if (counter >= 10) begin measure <= 0; distance <= counter * 8 / 58; // 超声波速度为 340m/s,每58us传输1cm,因此每8us传输1mm end end end end endmodule ``` 该模块接收时钟信号 `clk` 和触发信号 `trig`,并输出距离值 `distance`。当触发信号为高电平时,计数器 `counter` 和测量标志 `measure` 被重置。当触发信号为低电平时,如果测量标志为高电平,则计数器递增,直到计数器达到一定值(这里设定为10个时钟周期),测量标志被置为低电平,距离值被计算并输出。该模块假设超声波的速度为 340m/s,每58us传输1cm,因此每8us传输1mm。

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