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卡尔曼滤波算法效率如何
卡尔曼滤波算法效率如何
时间: 2023-11-10 09:43:48
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卡尔曼滤波算法的效率比较高,因为它是一种递归算法,可以根据先前的状态和测量值来更新当前状态的估计值。另外,卡尔曼滤波算法的计算复杂度也比较低,主要是基于矩阵运算的线性代数计算,因此可以在实时性要求较高的应用中得到广泛使用。不过,卡尔曼滤波算法的实际效率也会受到多种因素的影响,如状态空间的维度、测量噪声的大小等,需要根据具体情况进行评估和优化。
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