avr单片机定时器定时时间公式

AVR单片机定时器定时时间公式如下：

$$
T_{timer} = \frac{1}{f_{cpu}} * \frac{1}{prescaler} * (OCRn + 1)
$$

其中，$T_{timer}$ 表示定时器的定时时间；$f_{cpu}$ 表示单片机的时钟频率；$prescaler$ 表示定时器的分频系数；$OCRn$ 表示定时器的比较值。

具体计算步骤如下：

1. 根据单片机的时钟频率 $f_{cpu}$ 和定时器的分频系数 $prescaler$ 计算出定时器的时钟频率 $f_{timer}$。

$$
f_{timer} = \frac{f_{cpu}}{prescaler}
$$

2. 根据定时器的时钟频率 $f_{timer}$ 和定时器的比较值 $OCRn$ 计算出定时器的定时时间 $T_{timer}$。

$$
T_{timer} = \frac{1}{f_{timer}} * (OCRn + 1)
$$

注：定时器的比较值 $OCRn$ 的取值范围根据定时器的位数而定，比如8位定时器的取值范围为 0~255，16位定时器的取值范围为 0~65535。