ADAMS与外部程序通信（Adams Command Server）

ADAMS可以通过Adams Command Server（ACS）与外部程序进行通信。ACS是一种基于TCP/IP协议的通信协议，它允许外部程序向ADAMS发送命令和获取模型数据。以下是ACS的一些基本概念：

- 服务器端：在ADAMS中启动ACS服务器，等待客户端连接。
- 客户端：连接到ACS服务器的外部程序。
- 命令：客户端发送给服务器端的请求。
- 响应：服务器端对客户端请求的回应。

在ADAMS中启动ACS服务器非常简单，只需要在命令行输入以下命令即可：

adams -command_server

这将启动ACS服务器，并监听默认端口7890。如果要监听不同的端口，可以使用“-command_port”选项。

客户端可以使用任何支持TCP/IP协议的编程语言（如Python、Java、C++等）来连接ACS服务器。客户端可以发送各种命令，包括获取模型参数、运行仿真、修改模型参数等。以下是一个Python客户端的示例代码：

import socket

# 连接ACS服务器
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect(('localhost', 7890))

# 发送命令
cmd = 'get_parameter("mass")\n'
s.sendall(cmd.encode())

# 接收响应
response = s.recv(1024).decode()
print(response)

# 关闭连接
s.close()

这个例子演示了如何获取模型中名为“mass”的参数。客户端发送了一个命令，服务器端返回了参数值，并通过网络发送给客户端。客户端可以解析响应并使用其中的数据。

ACS是ADAMS中非常强大的一个功能，它使得ADAMS可以与其他软件和系统集成，实现更加复杂的仿真和控制应用。