CubeIDE开发环境的基本使用方法。

好的，下面是CubeIDE开发环境的基本使用方法：

1. 打开CubeIDE开发环境，创建一个新的工程，或打开一个已有的工程。

2. 在工程中添加必要的库文件和头文件，例如STM32F103C8T6的标准外设库文件和L298N的驱动库文件。

3. 编写相应的代码，实现所需的功能。

4. 编译代码，生成可执行文件。

5. 下载可执行文件到STM32F103C8T6单片机中，实现相应的功能。

6. 调试代码，检查代码逻辑和运行效果，根据需要进行修改和优化。

7. 使用CubeIDE提供的调试工具，例如调试器、仿真器等，帮助您调试代码和查看运行状态。

8. 使用CubeIDE提供的性能分析工具，例如Tracealyzer、Percepio等，帮助您分析代码性能和优化程序效率。

9. 使用CubeIDE提供的版本控制工具，例如Git、SVN等，帮助您管理代码版本和协同开发。

10. 学习和掌握CubeIDE开发环境的高级功能和扩展功能，例如RTOS支持、自动化构建、自动化测试等，提高开发效率和代码质量。

希望以上内容对您有所帮助！