OpenCvSharp 编写快速找圆心函数 通过 CircularCaliper找圆心，Caliper个数，宽度可设定 设定扇形区域起始角度、扇形区域结束角度、从内到外找圆心、从黑到白找圆惦、 canny参数 根据给定的圆心位置和半径范围定义一个圆环区域。 对轮廓上的点进行拟合，得到圆心和半径。

以下是一个基本的使用 CircularCaliper 进行圆心检测的示例代码：

using System;
using OpenCvSharp;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 读取图像
        Mat src = Cv2.ImRead("circle.png", ImreadModes.GrayScale);

        // 找到轮廓
        Mat canny = new Mat();
        Cv2.Canny(src, canny, 50, 200);
        Point[][] contours;
        HierarchyIndex[] hierarchy;
        Cv2.FindContours(canny, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.List, ContourApproximationModes.ApproxSimple);

        // 对每个轮廓进行圆心检测
        foreach (Point[] contour in contours)
        {
            // 进行 CircularCaliper 检测
            var caliper = new CircularCaliper(10, 30, 5);
            CircularCaliperEdge[] edges;
            Point2f center;
            float radius;
            if (caliper.Find(contour, out edges, out center, out radius))
            {
                Console.WriteLine("Center: {0}, Radius: {1}", center, radius);
            }
        }

        Cv2.WaitKey();
    }
}

这个示例代码使用 CircularCaliper 进行圆心检测，首先读取一张灰度图像，然后对其进行 Canny 边缘检测，找到轮廓后对每个轮廓进行圆心检测。在循环中，使用 CircularCaliper 进行检测，如果检测成功，则输出圆心和半径信息。

你可以根据需要修改 CircularCaliper 的参数来调整检测的精度和速度。另外，还可以使用其他 OpenCV 的函数对圆环区域进行进一步处理，例如拟合圆形、裁剪出圆环区域等。