QNX下，如何获取系统指令的返回值

在QNX操作系统中，可以使用系统调用`system()`来执行一个shell命令，并获取其返回值。`system()`函数会返回命令的退出状态码，如果命令执行成功，则返回0，否则返回其他非零值。

下面是一个示例代码：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    int ret = system("ls /");
    if (ret == 0) {
        printf("Command executed successfully\n");
    } else {
        printf("Command failed with exit code %d\n", ret);
    }
    return 0;
}

在上述示例中，`system()`函数执行了`ls /`命令，如果命令执行成功，则输出`Command executed successfully`，否则输出`Command failed with exit code xxx`，其中`xxx`为命令的退出状态码。

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在QNX下，可以通过调用QProcess类来执行系统命令，并获取其返回值。具体操作如下：

1. 引入QProcess头文件：

#include <QProcess>

2. 创建QProcess对象：

QProcess *process = new QProcess(this);

3. 执行系统命令：

QString command = "ls -l /";
process->start(command);

4. 等待命令执行完毕：

process->waitForFinished();

5. 获取命令返回值：

QByteArray result = process->readAllStandardOutput();

其中，result就是系统命令的返回结果。

注意：在QNX下可能需要使用QProcess::execute()函数来执行系统命令，而不是QProcess::start()。具体使用方法可以参考Qt官方文档。

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在QNX系统中，可以使用以下命令来播放wave文件：

aplay filename.wav

如果要播放多次后停止，可以使用以下命令：

for i in {1..5}; do aplay filename.wav; done

这将会播放文件5次，如果想要播放更多次，可以将`5`改为任意数字。如果想要手动停止播放，可以按下`Ctrl + C`组合键。