学习路径规划和运动规划的书籍

学习路径规划和运动规划的书籍有很多，以下是一些经典的书籍推荐：

1. 《机器人学导论：现代方法》(Introduction to Robotics: Mechanics and Control) - John J. Craig
这本书是机器人学领域的经典教材，涵盖了路径规划、运动规划、运动学、动力学等内容。它以清晰的语言和实际案例帮助读者理解和应用路径规划和运动规划的理论和方法。

2. 《运动规划与控制》(Motion Planning and Control for Mobile Robots) - Jean-Paul Laumond
这本书介绍了移动机器人的运动规划和控制方法，包括几何路径规划、运动学路径规划、动力学路径规划等。它提供了丰富的算法和实例，帮助读者理解和应用运动规划的技术。

3. 《计算几何与运动规划》(Computational Geometry: Algorithms and Applications) - Mark de Berg, Otfried Cheong, Marc van Kreveld, Mark Overmars
这本书介绍了计算几何和运动规划的理论和算法，包括凸包算法、最近邻搜索、随机采样算法等。它提供了丰富的数学理论和实际应用，适合对运动规划算法感兴趣的读者。

4. 《机器人路径规划》(Robot Motion Planning and Control) - Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
这本书深入讲解了机器人路径规划的理论和方法，包括采样规划、可视化路径规划、碰撞检测等。它结合实际案例和仿真演示，帮助读者理解和应用路径规划的技术。

5. 《运动规划：几何、组合和随机化算法》(Motion Planning: The Geometry of Robot Motion) - Joseph C. Hurd, Steven M. LaValle
这本书详细介绍了运动规划的几何、组合和随机化算法，包括搜索算法、采样算法、随机化算法等。它提供了丰富的理论和实践材料，适合对运动规划算法有深入研究兴趣的读者。

除了以上推荐的书籍，还有其他一些经典教材和参考书籍，如《移动机器人路径规划与导航》(Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing) - Gerard Giralt, Miquel S. Palacin，《机器人导航与路径规划》(Robot Navigation: From Nature to Algorithms) - Xavier C. Lagrange, Thierry Simeon，《运动规划与控制：从理论到实践》(Motion Planning and Control: From Theory to Practice) - Emilio Frazzoli等。根据你的学习需求和水平，可以选择适合的教材进行学习。