gst-launch-1.0 filesrc location=FPV_2021-0-1_12-37-23.h264 ! h264parse config-interval=-1 ! avdec_h264 ! x264enc bframes=0 key-int-max=25 ! filesink location=wsxtest01.h264中在H264parse之后还有I帧但是最后的文件没有I帧是编码丢的还是解码丢的

根据你提供的信息，我认为可能是编码器丢失了I帧。H264parse元素可以将原始H.264流转换为裸流，并将SPS和PPS元数据分离出来，但是它不会对视频帧进行重新编码或解码，因此它不会导致视频帧丢失。x264enc元素是一个H.264视频编码器，如果它在编码过程中出现问题，可能会导致视频帧丢失。你可以尝试使用其他编码器，例如openh264或者x265，看看是否会出现同样的问题。另外，你还可以检查x264enc元素的属性设置是否正确，例如key-int-max的值是否合适。

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gst-launch-1.0 filesrc location=FPV_2021-0-1_12-37-23.h264 ! h264parse config-interval=-1 ! avdec_h264 ! x264enc bframes=0 key-int-max=25 ! filesink location=wsxtest01.h264以上管道输出的H264视频没有I帧怎么办

你可以尝试在管道中插入一个 `keyframe` 元素来生成 I 帧。具体来说，你可以使用 `gst-insert-key-unit` 工具，将 `h264parse` 元素输出的 NAL 单元流转换为带有 I 帧的流。修改后的管道应该类似于这样：

gst-launch-1.0 filesrc location=FPV_2021-0-1_12-37-23.h264 ! h264parse config-interval=-1 ! avdec_h264 ! x264enc bframes=0 key-int-max=25 ! video/x-h264, stream-format=byte-stream ! gst-insert-key-unit ! filesink location=wsxtest01.h264

在这个管道中，我们添加了一个 `video/x-h264, stream-format=byte-stream` 元素来指定输出流格式。然后，我们使用 `gst-insert-key-unit` 元素来插入 I 帧。注意，这个元素需要在转换为字节流后才能使用，因此我们在 `x264enc` 元素后添加了这个元素。

我用这个管道gst-launch-1.0 filesrc location=FPV_2021-0-1_12-37-23.h264 ! h264parse config-interval=2 ! filesink location=wsxtest02.h264发现config-interval设置成多少文件内容都不会变是怎么回事

`config-interval` 参数是 H.264 编码器的一个设置，用于指定在视频流中插入 SPS 和 PPS 的间隔帧数。这个参数只有在编码器设置为产生 H.264 Annex B 格式的视频流时才有效，如果编码器不支持 Annex B 格式，则 `config-interval` 参数将被忽略。

在你的命令行中，你使用了 `h264parse` 元素来将原始的 H.264 视频流转换成 H.264 编码器可以处理的格式，但是你没有指定任何输出格式，因此 `h264parse` 元素将使用默认的输出格式，这可能不是 Annex B 格式。所以，你需要设置 `h264parse` 元素的输出格式为 H.264 Annex B 格式，例如：

gst-launch-1.0 filesrc location=FPV_2021-0-1_12-37-23.h264 ! h264parse config-interval=2 ! video/x-h264, stream-format=byte-stream ! filesink location=wsxtest02.h264

在这个命令行中，我们通过 `video/x-h264, stream-format=byte-stream` 参数将 `h264parse` 元素的输出格式设置为 H.264 Annex B 格式，这样 `config-interval` 参数才能生效。