芯片型号:STCIAP15W4K61S4 温度传感器:18b20 * 控制方法:PID控制 温度传感器:18b20 * 控制方法:PID控制写温控程序
时间: 2023-08-03 14:05:52 浏览: 51
好的,下面是一个基于PID控制算法的温控程序示例,适用于使用STCIAP15W4K61S4芯片和18B20温度传感器的温控系统:
```c
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
// 定义 OneWire 总线引脚
#define ONE_WIRE_BUS 2
// 创建 OneWire 对象
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
// 创建 DallasTemperature 对象,并关联 OneWire 对象
DallasTemperature sensors(&oneWire);
// 定义 PID 控制参数
double Setpoint, Input, Output;
double Kp = 2, Ki = 5, Kd = 1;
PID pid(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);
void setup() {
// 设置串口通信波特率
Serial.begin(9600);
// 初始化温度传感器
sensors.begin();
// 设置 PID 控制参数
Setpoint = 40; // 目标温度为 40 度
pid.SetMode(AUTOMATIC);
pid.SetOutputLimits(0, 255);
}
void loop() {
// 请求温度传感器进行温度转换
sensors.requestTemperatures();
// 读取当前温度值
double temperature = sensors.getTempCByIndex(0);
Input = temperature;
// 进行 PID 控制
pid.Compute();
// 输出 PID 控制结果
analogWrite(3, Output);
// 输出温度和 PID 控制结果到串口
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temperature);
Serial.print("C, Output: ");
Serial.println(Output);
// 稍作延时
delay(1000);
}
```
在上面的示例程序中,我们使用了 OneWire 库和 DallasTemperature 库来进行温度传感器的读取;同时使用了PID库来进行PID控制。在setup()函数中,我们初始化了温度传感器和PID控制参数,然后在loop()函数中,我们请求温度传感器进行温度转换,读取当前温度值,并将其作为PID控制的输入。然后将输入值传入PID计算,计算得到控制输出,并将输出值写入PWM输出来控制加热器的加热强度。最后将温度和PID控制结果输出到串口并稍作延时。
需要注意的是,示例程序中PID控制的参数是根据经验调试得到的,实际应用中需要根据具体的系统参数进行调整。同时,在使用PID控制时,需要注意控制过程中的超调和稳态误差问题,以及控制器的响应速度和稳定性等问题。
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