写一个STM32F103的1602驱动代码

当然，我可以为你提供一个基本的STM32F103与1602液晶显示屏连接的驱动代码。以下是一个简单的例子：

首先，在你的工程中，你需要包含以下头文件：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

然后，你可以定义一些宏，用于定义连接到STM32的引脚：

// 定义1602液晶屏连接的引脚
#define LCD_RS_PIN  GPIO_Pin_0  // 显示模式选择引脚
#define LCD_EN_PIN  GPIO_Pin_1  // 使能引脚
#define LCD_D4_PIN  GPIO_Pin_2  // 数据引脚 D4
#define LCD_D5_PIN  GPIO_Pin_3  // 数据引脚 D5
#define LCD_D6_PIN  GPIO_Pin_4  // 数据引脚 D6
#define LCD_D7_PIN  GPIO_Pin_5  // 数据引脚 D7

// 定义连接到STM32的GPIO端口
#define LCD_GPIO_PORT      GPIOA

接下来，在 `main` 函数中初始化相关的GPIO端口和设置相应的引脚模式：

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    SystemInit();

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置引脚模式为推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS_PIN | LCD_EN_PIN | LCD_D4_PIN | LCD_D5_PIN | LCD_D6_PIN | LCD_D7_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LCD_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化液晶屏
    LCD_Init();

    // 显示一条消息
    LCD_SetCursor(0, 0);
    LCD_Print("Hello, STM32!");

    while (1)
    {
        // 你的应用程序逻辑
    }
}

最后，实现液晶屏的相关函数，例如 `LCD_Init()`、`LCD_SetCursor()` 和 `LCD_Print()`：

void LCD_Init(void)
{
    // 初始化过程参考1602液晶屏的手册或者示例代码

    // 这里是一个简单的例子，仅用于演示

    // 启动液晶屏初始化过程
    LCD_SendCommand(0x33);
    LCD_SendCommand(0x32);
    LCD_SendCommand(0x28);
    LCD_SendCommand(0x0C);
    LCD_SendCommand(0x06);
    LCD_SendCommand(0x01);
}

void LCD_SetCursor(uint8_t row, uint8_t col)
{
    uint8_t address;

    // 计算光标地址
    if (row == 0)
        address = 0x80 + col;
    else
        address = 0xC0 + col;

    // 发送命令设置光标地址
    LCD_SendCommand(address);
}

void LCD_Print(const char *str)
{
    while (*str)
    {
        // 发送字符
        LCD_SendData(*str++);
    }
}

void LCD_SendCommand(uint8_t command)
{
    // 设置 RS 引脚为低电平，选择命令模式
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_RS_PIN);

    // 将数据发送到 D4-D7 引脚
    GPIO_WriteBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_D4_PIN | LCD_D5_PIN | LCD_D6_PIN | LCD_D7_PIN, (command >> 4) & 0x0F);

    // 激活使能引脚
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_EN_PIN);
    delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_EN_PIN);
    delay_us(1);

    // 将剩余的数据发送到 D4-D7 引脚
    GPIO_WriteBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_D4_PIN | LCD_D5_PIN | LCD_D6_PIN | LCD_D7_PIN, command & 0x0F);

    // 激活使能引脚
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_EN_PIN);
    delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_EN_PIN);

    // 延时等待液晶屏处理命令
    delay_ms(2);
}

void LCD_SendData(uint8_t data)
{
    // 设置 RS 引脚为高电平，选择数据模式
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_RS_PIN);

    // 将数据发送到 D4-D7 引脚
    GPIO_WriteBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_D4_PIN | LCD_D5_PIN | LCD_D6_PIN | LCD_D7_PIN, (data >> 4) & 0x0F);

    // 激活使能引脚
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_EN_PIN);
    delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_EN_PIN);
    delay_us(1);

    // 将剩余的数据发送到 D4-D7 引脚
    GPIO_WriteBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_D4_PIN | LCD_D5_PIN | LCD_D6_PIN | LCD_D7_PIN, data & 0x0F);

    // 激活使能引脚
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_EN_PIN);
    delay_us(1);
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO_PORT, LCD_EN_PIN);

    // 延时等待液晶屏处理数据
    delay_us(50);
}

void delay_us(uint32_t us)
{
    // 使用 systick 计数器进行延时
    us *= SystemCoreClock / 1000000;
    SysTick_Config(us);
    while (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    // 使用 systick 计数器进行延时
    ms *= SystemCoreClock / 1000;
    SysTick_Config(ms);
    while (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用中可能需要根据你的具体需求进行进一步的修改和优化。另外，你可能还需要根据你的硬件连接情况调整引脚定义和初始化过程。

希望这个例子对你有帮助！如果你有其他问题，请随时提问。