android opencv检测椭圆

在OpenCV中，可以使用 `Imgproc.fitEllipse()` 方法来检测图像中的椭圆。该方法将一个轮廓（即一系列连续的点）作为输入，并返回一个 `RotatedRect` 类型的结果，该类型表示一个旋转的矩形，而椭圆正好是一个旋转的矩形。

以下是检测椭圆的示例代码：

// 假设你已经读入了一张图像，保存在变量 img 中
// 转换为灰度图像
Mat gray = new Mat();
Imgproc.cvtColor(img, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

// 二值化处理
Mat binary = new Mat();
Imgproc.threshold(gray, binary, 0, 255, Imgproc.THRESH_BINARY | Imgproc.THRESH_OTSU);

// 找出轮廓
List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
Mat hierarchy = new Mat();
Imgproc.findContours(binary, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

// 遍历轮廓，找到椭圆
MatOfPoint2f maxContour2f = new MatOfPoint2f();
RotatedRect maxEllipse = null;
double maxArea = 0;
for (MatOfPoint contour : contours) {
    MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f();
    contour.convertTo(contour2f, CvType.CV_32FC2);
    RotatedRect ellipse = Imgproc.fitEllipse(contour2f);

    double area = ellipse.size.area();
    if (area > maxArea) {
        maxArea = area;
        maxContour2f = contour2f;
        maxEllipse = ellipse;
    }
}

// 在图像上绘制椭圆
Imgproc.ellipse(img, maxEllipse, new Scalar(0, 255, 0), 2);

在这个代码片段中，我们首先将彩色图像转换为灰度图像，并进行二值化处理，以便更好地检测轮廓。然后，我们使用 `Imgproc.findContours()` 方法找到图像中的轮廓。接着，我们遍历所有轮廓，使用 `Imgproc.fitEllipse()` 方法找到每个轮廓对应的椭圆，并记录下面积最大的那个椭圆。最后，我们使用 `Imgproc.ellipse()` 方法在原始图像上绘制出椭圆。

需要注意的是，这里我们只绘制了最大的椭圆。如果你想绘制所有椭圆，可以在遍历轮廓的过程中，将每个椭圆都绘制出来。