定位算法的累积误差CDF,MATLAB代码实现

时间: 2023-06-15 20:06:46 浏览: 133
定位算法的累积误差CDF可以使用MATLAB实现,以下是一个简单的例子: 假设有一个定位算法,它能够在水平方向上将目标的位置估计误差保持在15米以内。我们可以使用正态分布来建模这个误差。具体地,假设误差服从均值为0,标准差为15米的正态分布。 接下来,我们可以计算出在误差范围内的概率,也就是CDF。具体地,我们可以计算出在-15米到15米范围内的概率,即: ``` p = normcdf(15, 0, 15) - normcdf(-15, 0, 15); ``` 其中,`normcdf`是MATLAB内置函数,用来计算正态分布的CDF。第一个参数是上限,第二个参数是均值,第三个参数是标准差。 接下来,我们可以将这个概率转化成百分比: ``` pct = p * 100; ``` 最终,我们可以将结果输出: ``` disp(['Probability of error within 15 meters: ' num2str(pct) '%']); ``` 完整代码如下: ``` p = normcdf(15, 0, 15) - normcdf(-15, 0, 15); pct = p * 100; disp(['Probability of error within 15 meters: ' num2str(pct) '%']); ``` 这段代码输出的结果应该是: ``` Probability of error within 15 meters: 68.2689% ``` 这表示,在误差范围内的概率为68.2689%。
相关问题

MATLAB的定位算法的累积误差分布CDF

MATLAB中的定位算法的累积误差分布CDF是指位置估计误差的累积分布函数。该函数给出了在给定误差范围内的概率。在MATLAB中,可以使用`pd = makedist('Normal')`函数创建一个正态分布的概率分布对象,然后使用`cdf(pd, x)`函数计算给定误差范围内的概率。例如,如果误差范围为1米,可以使用以下代码计算在这个范围内的概率: ``` pd = makedist('Normal'); prob = cdf(pd, 1) ``` 其中,`prob`变量将包含在1米误差范围内的概率。

MATLAB用全部的误差,绘制CDF累积误差分布图代码实现

假设你有一个向量 `error_vector` 存储了全部的误差,可以按照以下步骤绘制CDF累积误差分布图: 1. 将误差向量进行排序,以便计算累积分布函数。 ```matlab sorted_errors = sort(error_vector); ``` 2. 计算每个误差值对应的累积分布函数值。 ```matlab n = length(sorted_errors); cdf = (1:n)/n; ``` 3. 绘制CDF累积误差分布图。 ```matlab plot(sorted_errors, cdf); xlabel('误差值'); ylabel('累积分布函数'); title('CDF累积误差分布图'); ``` 完整的MATLAB代码如下: ```matlab sorted_errors = sort(error_vector); n = length(sorted_errors); cdf = (1:n)/n; plot(sorted_errors, cdf); xlabel('误差值'); ylabel('累积分布函数'); title('CDF累积误差分布图'); ```

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