定位算法的累积误差CDF,MATLAB代码实现
时间: 2023-06-15 15:06:46 浏览: 128
定位算法的累积误差CDF可以使用MATLAB实现,以下是一个简单的例子:
假设有一个定位算法,它能够在水平方向上将目标的位置估计误差保持在15米以内。我们可以使用正态分布来建模这个误差。具体地,假设误差服从均值为0,标准差为15米的正态分布。
接下来,我们可以计算出在误差范围内的概率,也就是CDF。具体地,我们可以计算出在-15米到15米范围内的概率,即:
```
p = normcdf(15, 0, 15) - normcdf(-15, 0, 15);
```
其中,`normcdf`是MATLAB内置函数,用来计算正态分布的CDF。第一个参数是上限,第二个参数是均值,第三个参数是标准差。
接下来,我们可以将这个概率转化成百分比:
```
pct = p * 100;
```
最终,我们可以将结果输出:
```
disp(['Probability of error within 15 meters: ' num2str(pct) '%']);
```
完整代码如下:
```
p = normcdf(15, 0, 15) - normcdf(-15, 0, 15);
pct = p * 100;
disp(['Probability of error within 15 meters: ' num2str(pct) '%']);
```
这段代码输出的结果应该是:
```
Probability of error within 15 meters: 68.2689%
```
这表示,在误差范围内的概率为68.2689%。
相关问题
MATLAB的定位算法的累积误差分布CDF
MATLAB中的定位算法的累积误差分布CDF是指位置估计误差的累积分布函数。该函数给出了在给定误差范围内的概率。在MATLAB中,可以使用`pd = makedist('Normal')`函数创建一个正态分布的概率分布对象,然后使用`cdf(pd, x)`函数计算给定误差范围内的概率。例如,如果误差范围为1米,可以使用以下代码计算在这个范围内的概率:
```
pd = makedist('Normal');
prob = cdf(pd, 1)
```
其中,`prob`变量将包含在1米误差范围内的概率。
MATLAB用全部的误差,绘制CDF累积误差分布图代码实现
假设你有一个向量 `error_vector` 存储了全部的误差,可以按照以下步骤绘制CDF累积误差分布图:
1. 将误差向量进行排序,以便计算累积分布函数。
```matlab
sorted_errors = sort(error_vector);
```
2. 计算每个误差值对应的累积分布函数值。
```matlab
n = length(sorted_errors);
cdf = (1:n)/n;
```
3. 绘制CDF累积误差分布图。
```matlab
plot(sorted_errors, cdf);
xlabel('误差值');
ylabel('累积分布函数');
title('CDF累积误差分布图');
```
完整的MATLAB代码如下:
```matlab
sorted_errors = sort(error_vector);
n = length(sorted_errors);
cdf = (1:n)/n;
plot(sorted_errors, cdf);
xlabel('误差值');
ylabel('累积分布函数');
title('CDF累积误差分布图');
```
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