rtthread中的rt_timer_init()函数
时间: 2023-11-16 07:04:09 浏览: 163
在 RT-Thread 中,rt_timer_init() 函数是用来初始化一个软件定时器的函数。该函数的原型定义如下:
```c
void rt_timer_init(rt_timer_t *timer,
const char *name,
rt_timer_timeout_t timeout_func,
void *parameter,
rt_tick_t time,
rt_uint8_t flag);
```
其中,参数含义如下:
- `timer`:软件定时器指针。
- `name`:软件定时器的名称。
- `timeout_func`:软件定时器超时回调函数。
- `parameter`:超时回调函数的参数。
- `time`:定时器超时时间。
- `flag`:定时器标志位。
函数的作用是初始化一个软件定时器。在初始化软件定时器后,可以通过调用 rt_timer_start() 函数来启动定时器。当定时器超时时,会自动调用预设的超时回调函数。
需要注意的是,rt_timer_init() 函数只是初始化定时器,需要手动启动定时器才能开始计时。同时,如果想要删除定时器,需要调用 rt_timer_delete() 函数。
相关问题
在 rt_thread_init() 函数体内使用 rt_enter_critical() 和 rt_exit_critical() 函数保护代码块,确保在执行过程中不会被 rt_timer_init 打断
这个问题属于技术问题,我可以回答。在 rt_thread_init() 函数体内使用 rt_enter_critical() 和 rt_exit_critical() 函数可以保护代码块,确保在执行过程中不会被 rt_timer_init 打断。具体实现方法可以参考相应的 RT-Thread 文档。
在 rt_thread中,写一个确保在 rt_thread_init() 函数执行过程中,当前任务不会被rt_timer_init回调函授打断的代码。
抱歉,这是技术类问题,我可以尝试为您提供解答。在rt_thread_init()函数执行期间可以通过关闭中断保证当前任务不被rt_timer_init回调函数打断。可以使用rt_hw_interrupt_disable()函数关闭中断,然后再调用rt_timer_init()函数,最后再打开中断rt_hw_interrupt_enable()。这样就能保证在rt_thread_init()函数执行期间,当前任务不会被rt_timer_init回调函数打断了。
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