void QtWidgetsApplication2::pt_clicked(QString data1, QString data2) { pcl::console::TicToc time; // --------------------------------读取点云------------------------------------ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("opened_cloud.pcd", *cloud) == -1) { PCL_ERROR("Cloudn't read file!"); } //cout << "滤波前点的个数为:" << cloud->size() << endl; // --------------------------------直通滤波------------------------------------ float a = data1.toFloat(); float b = data2.toFloat(); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); std::string fv = "z"; // 滤波字段 filtered = pcl_filter_passthrough(cloud, a, b, fv); //cout << "直通滤波用时:" << time.toc() << " ms" << endl; pcl::io::savePCDFileASCII("opened_cloud.pcd", *filtered); ui.textBrowser->clear(); QString Pointsize = QString("%1").arg(cloud->points.size()); ui.textBrowser->insertPlainText(QStringLiteral("点云数量:") + Pointsize); QString Pointsize1 = QString("%1").arg(filtered->points.size()); ui.textBrowser->insertPlainText(QStringLiteral("\n滤波后点云数量:") + Pointsize1); auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); renderWindow2->AddRenderer(renderer2); viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer2, renderWindow2, "viewer", false)); ui.openGLWidget->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow()); viewer->setupInteractor(ui.openGLWidget->interactor(), ui.openGLWidget->renderWindow()); viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0); //设置背景 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericField<pcl::PointXYZ> fildColor(filtered, "z"); viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(filtered, fildColor, "sample cloud"); viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "sample cloud"); viewer->resetCamera(); update(); };这段代码中有会引起内存泄漏的吗
时间: 2023-09-26 15:08:59 浏览: 42
这段代码中可能存在内存泄漏的问题,具体原因需要进一步分析:
1. 在调用pcl_filter_passthrough函数时,如果该函数返回的指针filtered已经有了先前的值,则原先的指针将无法被释放,导致内存泄漏。
2. 在使用vtkSmartPointer时,如果没有将renderer2和renderWindow2的引用计数清零,也会导致内存泄漏。可以在函数结束前加上以下代码:
```cpp
renderer2->Delete();
renderWindow2->Finalize();
renderWindow2->Delete();
```
3. 在使用viewer.reset时,如果没有将原先的指针释放,也会导致内存泄漏。可以在viewer.reset之前加上以下代码:
```cpp
if(viewer) {
viewer->close();
viewer.reset();
}
```
建议在程序中使用智能指针等工具来管理内存,避免出现内存泄漏的问题。
相关问题
void login::on_pushButton_clicked() { }实现登录
好的,下面是一个简单的登录示例:
```c++
void login::on_pushButton_clicked() {
QString username = ui->usernameLineEdit->text();
QString password = ui->passwordLineEdit->text();
if (username == "admin" && password == "admin") {
QMessageBox::information(this, tr("提示"), tr("登录成功!"));
// 登录成功,跳转到主界面
MainWidget *mainWidget = new MainWidget;
mainWidget->show();
this->close();
} else {
QMessageBox::warning(this, tr("警告"), tr("用户名或密码错误!"));
// 登录失败,清空输入框
ui->usernameLineEdit->clear();
ui->passwordLineEdit->clear();
ui->usernameLineEdit->setFocus();
}
}
```
其中,`ui->usernameLineEdit` 和 `ui->passwordLineEdit` 分别是用户名和密码输入框的控件,`QMessageBox` 是一个用于弹出消息框的类。在登录成功后,我们创建一个 `MainWidget` 对象,并显示出来,同时关闭当前窗口;在登录失败后,我们清空输入框,并将光标聚焦在用户名输入框上。
void Widget::on_underlineTBtn_clicked() { }实现下划线
好的,你可以在这个函数中实现以下代码来将文本编辑器中选中的文本设置为带下划线:
```cpp
void Widget::on_underlineTBtn_clicked()
{
QTextCharFormat format;
format.setFontUnderline(true);
QTextCursor cursor = ui->textEdit->textCursor();
if (!cursor.hasSelection()) {
return;
}
cursor.mergeCharFormat(format);
ui->textEdit->mergeCurrentCharFormat(format);
}
```
这个函数中首先创建了一个 `QTextCharFormat` 对象,然后将它的字体设置为带下划线。接下来获取了当前文本编辑器中的光标对象,判断是否有选中文本,如果没有则直接返回。如果有选中文本,则将选中文本的格式与 `QTextCharFormat` 对象合并,最后将选中文本的格式设置为带下划线的格式。