void QtWidgetsApplication2::pt_clicked(QString data1, QString data2) { pcl::console::TicToc time; // --------------------------------读取点云------------------------------------ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("opened_cloud.pcd", *cloud) == -1) { PCL_ERROR("Cloudn't read file!"); } //cout << "滤波前点的个数为:" << cloud->size() << endl; // --------------------------------直通滤波------------------------------------ float a = data1.toFloat(); float b = data2.toFloat(); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); std::string fv = "z"; // 滤波字段 filtered = pcl_filter_passthrough(cloud, a, b, fv); //cout << "直通滤波用时：" << time.toc() << " ms" << endl; pcl::io::savePCDFileASCII("opened_cloud.pcd", *filtered); ui.textBrowser->clear(); QString Pointsize = QString("%1").arg(cloud->points.size()); ui.textBrowser->insertPlainText(QStringLiteral("点云数量：") + Pointsize); QString Pointsize1 = QString("%1").arg(filtered->points.size()); ui.textBrowser->insertPlainText(QStringLiteral("\n滤波后点云数量：") + Pointsize1); auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); renderWindow2->AddRenderer(renderer2); viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer2, renderWindow2, "viewer", false)); ui.openGLWidget->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow()); viewer->setupInteractor(ui.openGLWidget->interactor(), ui.openGLWidget->renderWindow()); viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0); //设置背景 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericField<pcl::PointXYZ> fildColor(filtered, "z"); viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(filtered, fildColor, "sample cloud"); viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "sample cloud"); viewer->resetCamera(); update(); };这段代码中有会引起内存泄漏的吗

这段代码中可能存在内存泄漏的问题，具体原因需要进一步分析：

1. 在调用pcl_filter_passthrough函数时，如果该函数返回的指针filtered已经有了先前的值，则原先的指针将无法被释放，导致内存泄漏。

2. 在使用vtkSmartPointer时，如果没有将renderer2和renderWindow2的引用计数清零，也会导致内存泄漏。可以在函数结束前加上以下代码：

renderer2->Delete();
renderWindow2->Finalize();
renderWindow2->Delete();

3. 在使用viewer.reset时，如果没有将原先的指针释放，也会导致内存泄漏。可以在viewer.reset之前加上以下代码：

if(viewer) {
    viewer->close();
    viewer.reset();
}

建议在程序中使用智能指针等工具来管理内存，避免出现内存泄漏的问题。

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E:\sdn\addd\studentManager\mainwindow.cpp:28: error: no matching function for call to 'MainWindow::connect(QLineEdit&, void (LoginDialog::*)(), QString&, void (MainWindow::*)(QString))' connect(s_id, &LoginDialog::on_buttonLogin_clicked, data, &MainWindow::receiveData); ^

这个错误是因为你在连接信号和槽的时候，使用了错误的参数类型或者参数数量不匹配。根据错误提示，可以看到你在第 28 行代码中的 `connect` 函数调用中，有以下两个参数不匹配：

1. 第二个参数 `&LoginDialog::on_buttonLogin_clicked` 是一个无参函数指针，但是你需要传递一个带参数的信号函数。
2. 第四个参数 `&MainWindow::receiveData` 是一个带参数的槽函数，但是你需要传递一个无参槽函数。

因此，你需要检查你的信号和槽函数的参数类型和数量是否正确，并且保证它们匹配。如果你需要连接一个带参数的信号和槽，可以使用 `SIGNAL` 和 `SLOT` 宏来实现。例如：

connect(s_id, SIGNAL(returnPressed()), data, SLOT(receiveData(QString)));

其中，`returnPressed()` 是 `QLineEdit` 类的一个信号，`receiveData(QString)` 是 `MainWindow` 类的一个槽函数。这个示例代码将在文本框中按下回车键时触发 `receiveData(QString)` 槽函数，并将文本框中的文本作为参数传递给该函数。

#include "widget.h" #include "ui_widget.h" #include <QTime> #include <QStringList> Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent) , ui(new Ui::Widget) { ui->setupUi(this); //显示系统时间 //实例化对象 this->timer=new QTimer(this); QString curtime=QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss"); //信号和槽函数关联 connect(this->timer,&QTimer::timeout,this,&Widget::update_time); //启动定时器 this->timer->start(1000); //启动计时器 this->count=0; //实例化对象 this->timer2=new QTimer(this); //信号和槽函数关联 connect(this->timer2,&QTimer::timeout,this,&Widget::update_time2); //开始计时 this->timer2->start(1000); /初始化图片列表 QStringList images; } Widget::~Widget() { delete ui; } void Widget::on_home_btn_clicked() { //首页 } void Widget::on_per_btn_clicked() { //上一页 } void Widget::on_next_btn_clicked() { //下一页 } void Widget::on_last_btn_clicked() { //尾页 } void Widget::update_time() { //获取系统时间 QString curtime=QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss"); //显示 this->ui->time_lab->setText(curtime); } void Widget::update_time2() { //计时 this->count++; QTime time(0,0,0,0); //QTime转换成QString QString sec=time.addSecs(this->count).toString("mm:ss"); //更新到LCDNumber显示 this->ui->lcdNumber->display(sec); }使用QStringList实现电子相册

可以使用QStringList实现电子相册，以下是一个简单的实现示例：

在Widget类的头文件中添加成员变量：

private:
QStringList images;

在构造函数中初始化图片列表：

this->images << "image1.jpg" << "image2.jpg" << "image3.jpg";

在首页按钮的槽函数中显示第一张图片：

this->ui->image_label->setPixmap(QPixmap(this->images.at(0)));

在上一页和下一页按钮的槽函数中切换图片：

//获取当前显示的图片索引
int index = this->images.indexOf(this->ui->image_label->pixmap()->toImage().text());

//根据按钮点击切换索引值
if (sender() == this->ui->per_btn) {
index--;
if (index < 0) {
index = this->images.size() - 1;
}
} else if (sender() == this->ui->next_btn) {
index++;
if (index >= this->images.size()) {
index = 0;
}
}

//显示切换后的图片
this->ui->image_label->setPixmap(QPixmap(this->images.at(index)));

在尾页按钮的槽函数中显示最后一张图片：

this->ui->image_label->setPixmap(QPixmap(this->images.at(this->images.size() - 1)));