const {pathResolve: r, getFile: s, log: i} = t , o = r(e) , a = o.toString();
时间: 2024-02-15 21:52:52 浏览: 17
这看起来像一个 JavaScript 中的解构赋值和变量声明。t 中有三个属性,pathResolve、getFile 和 log。通过解构赋值将它们分别赋值给了 r、s 和 i。然后根据 e 的值解析出一个路径并将其转化为字符串保存在 o 中。最后将 o 赋值给了变量 a。但是我并不知道具体的上下文和用途,可能需要更多的信息来回答这个问题。
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引用\[2\]:参数:必选参数,字符串,表示文件路径;可选参数,表示以什么编码格式来读取文件必选参数,文件读取完,通过回调函数拿到读取的结果// 导入 fs 模块,const fs = require('fs'); //读取文件【异步】fs.readFile( './files/文本.txt' , 'utf8', (err, data)=>{ //如果出错 则抛出错误if(err) throw err // 如果写了英文,会出现乱码,需要加一个toString();console.log(data.toString()); }) //读取文件返回【同步】var data = fs.readFileSync('./处理文件后缀名/mime.json'); let mimeobj=JSON.parse(data.toString()); return mimeobj\[extname\]; 2. fs.writeFile()与fswriteFileSync():写入成功。
引用\[3\]:参数:必选参数,表示文件存放的路径;可选参数,表示要写入的内容必选参数,回调函数//引用 fs 模块let fs = require("fs"); // 写入文件 异步fs.writeFile("./files/文本3.txt","啊a对对对",(err)=>{ // 如果写入成功 err 会打印 null,// 如果失败打印错误对象console.log(err); }) // 同步,有返回值const res = fs.writeFileSync("./01day/data/" + Math.random() + ".txt", Math.random() + ""); // console.log(data); // 语法:fs.writeFileSync(path,data\[, options\]) // 特点:writeFile方法是覆盖式写入,后面的内容会将前面的内容覆盖// 参数:path,被写入文件的路径(相对路径或绝对路径)// data,要写入的内容,字符串格式// options:写入文件的参数配置,默认是utf8编码3.fs.stat(): 检测是文件还是目录fs.stat('./文本.txt',(err, data)=>{ if (err) { console.log(err); return; } console.log(`是文件:${data.isFile()}`); //布尔值console.log(`是目录:${data.isDirectory()}`); //布尔值})4.fs.mkdir(): 创建目录// 参数:创建目录的路径 目录读取权限,默认777(可省略) 回调(可省略)fs.mkdir('./css',(err)=>{ if(err) throw err; console.log("创建目录成功"); })5.fs.appendFile() 与 fs.appendFileSync 追加文件。
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回答:在rclpy中,node.get_clock().now().to_msg()返回的是ROS(Robot Operating System)的时间格式。ROS时间格式是一种基于UNIX时间戳的格式,它表示从1970年1月1日午夜(UTC)开始的秒数和纳秒数。这种格式的时间可以用于在ROS系统中进行时间同步和时间戳的记录。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(Python)](https://blog.csdn.net/ncnynl/article/details/125566391)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [node.js 详解](https://blog.csdn.net/m0_55557411/article/details/124255896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
theia webide如何Theia的Workspace API来选择文件,给出代码示例
以下是使用 Theia 的 Workspace API 选择文件的代码示例:
```
import * as theia from '@theia/plugin';
async function main() {
// Get the active workspace folder.
const workspaceFolder = theia.workspace.workspaceFolders[0];
// Show a quick pick menu to select a file.
const fileUri = await theia.window.showQuickPick(
theia.workspace.findFiles(
{
base: workspaceFolder.uri.toString(),
// This pattern matches all files in the workspace folder.
pattern: '**/*'
},
// Ignore folders, show only files in the quick pick menu.
{ relativeTo: workspaceFolder.uri }
),
{ canPickMany: false }
);
if (!fileUri) {
return;
}
// Do something with the selected file.
console.log(`Selected file: ${fileUri.toString()}`);
}
main();
```
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