struct GPA1_BITS { // bits description Uint16 GPIO0:2; // 1:0 GPIO0 Uint16 GPIO1:2; // 3:2 GPIO1 Uint16 GPIO2:2; // 5:4 GPIO2 Uint16 GPIO3:2; // 7:6 GPIO3 Uint16 GPIO4:2; // 9:8 GPIO4 Uint16 GPIO5:2; // 11:10 GPIO5 Uint16 GPIO6:2; // 13:12 GPIO6 Uint16 GPIO7:2; // 15:14 GPIO7 Uint16 GPIO8:2; // 17:16 GPIO8 Uint16 GPIO9:2; // 19:18 GPIO9 Uint16 GPIO10:2; // 21:20 GPIO10 Uint16 GPIO11:2; // 23:22 GPIO11 Uint16 GPIO12:2; // 25:24 GPIO12 Uint16 GPIO13:2; // 27:26 GPIO13 Uint16 GPIO14:2; // 29:28 GPIO14 Uint16 GPIO15:2; // 31:30 GPIO15 };

时间: 2024-02-14 08:24:21 浏览: 96
RAR

RTC_3234.rar_uCOS_C/C++_

这是一个结构体 `GPA1_BITS`,它包含了16个成员变量,每个成员变量占用了2个二进制位,共占用了32个二进制位。这些成员变量被命名为 `GPIO0` 到 `GPIO15`,分别对应了这个16位的无符号整数类型的不同二进制位,其中 `GPIO0` 对应的是最低的2个二进制位,`GPIO15` 对应的是最高的2个二进制位。这个结构体的作用是将这个16位的整数类型的变量分成16个不同的部分,方便对每个部分进行单独的操作。在 C 语言中,可以使用位运算来读取或修改这些成员变量的值。
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void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2,最低优先级:抢占优先级3,子优先级3 */ #endif }

#include "i2c.h"#define I2C_SPEED 100000 // I2C总线速度,单位为Hzvoid i2c_init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 使能I2C1时钟 // 配置GPIOB6和GPIOB7为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 配置I2C1为标准模式,时钟速度为100kHz I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 使能I2C1}void i2c_write(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len){ uint32_t timeout = 0; while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr << 1, I2C_Direction_Transmitter); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } while (len--) { I2C_SendData(I2C1, *data++); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } } I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);}void i2c_read(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len){ uint32_t timeout = 0; while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr << 1, I2C_Direction_Receiver); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } while (len--) { if (len == 0) I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } *data++ = I2C_ReceiveData(I2C1); } I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);}

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" // 定义LED引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOA // 定义WS2812数据帧格式 #define WS2812_LOW_TIME 30 // 单位:纳秒 #define WS2812_HIGH_TIME 70 // 单位:纳秒 // 设置RGB颜色 typedef struct { uint8_t red; uint8_t green; uint8_t blue; } RGBColor; // 发送单个位 static void WS2812_SendBit(uint8_t bitVal) { if (bitVal) { // 发送1 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); } else { // 发送0 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } } // 发送单个字节 static void WS2812_SendByte(uint8_t byteVal) { for (int i = 0; i < 8; i++) { WS2812_SendBit(byteVal & 0x80); byteVal <<= 1; } } // 发送RGB颜色数据 void WS2812_SendRGB(RGBColor color) { WS2812_SendByte(color.green); WS2812_SendByte(color.red); WS2812_SendByte(color.blue); } // 初始化LED引脚 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化LED引脚 LED_Init(); while (1) { // 发送红色 RGBColor redColor = {255, 0, 0}; WS2812_SendRGB(redColor); // 延时 HAL_Delay(500); // 发送绿色 RGBColor greenColor = {0, 255, 0}; WS2812_SendRGB(greenColor); // 延时 HAL_Delay(500); // 发送蓝色 RGBColor blueColor = {0, 0, 255}; WS2812_SendRGB(blueColor); // 延时 HAL_Delay(500); } } 增加数量代码

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