STM32如何使用AT指令

STM32可以通过串口通信使用AT指令与外部设备进行通信。以下是一个简单的使用AT指令的示例代码：

1. 首先需要在STM32中配置串口通信的相关参数，例如波特率、数据位、停止位等等。

2. 然后在代码中发送AT指令，可以使用串口发送函数实现，例如：

char at_cmd[] = "AT\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)at_cmd, strlen(at_cmd), HAL_MAX_DELAY);

这里使用了HAL库提供的UART发送函数，将AT指令"AT\r\n"发送出去。

3. 等待接收到AT指令的响应。可以使用串口接收函数来实现，例如：

char rx_buffer[100];
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)rx_buffer, sizeof(rx_buffer), HAL_MAX_DELAY);

这里使用了HAL库提供的UART接收函数，将接收到的数据存储在rx_buffer数组中。

4. 解析接收到的响应数据。根据AT指令的不同，响应数据也会有所不同。可以使用字符串处理函数来解析响应数据，例如：

if (strstr(rx_buffer, "OK") != NULL) {
    // AT指令执行成功
} else {
    // AT指令执行失败
}

这里使用了字符串查找函数strstr来判断是否接收到了"OK"响应。如果接收到了"OK"，则认为AT指令执行成功；否则认为AT指令执行失败。

以上是一个简单的使用AT指令的示例代码。在实际应用中，需要根据具体的需求和外部设备的要求进行相应的配置和指令发送。