用matlab写比例导引的代码

以下是一个用 MATLAB 编写比例导引的示例代码：

% 定义比例导引函数
function [u] = proportional_guidance(k, r, v, r_target)
u = k * (r_target - r) / norm(r_target - r) - v;
end

% 主程序
% 设定初始条件
r = [0, 0, 0]; % 初始位置
v = [10, 0, 0]; % 初始速度
r_target = [1000, 0, 0]; % 目标位置
k = 0.2; % 比例导引系数

% 模拟运动
t = 0;
dt = 0.01;
while norm(r_target - r) > 1 % 当距离小于1时停止模拟
u = proportional_guidance(k, r, v, r_target); % 计算比例导引控制力
a = u; % 计算加速度
v = v + a * dt; % 计算速度
r = r + v * dt; % 计算位置
t = t + dt; % 计算时间
end

% 输出结果
fprintf('Total time: %f s\n', t);
fprintf('Final position: [%f, %f, %f] m\n', r(1), r(2), r(3));

相关问题

基于matlab纯比例导引做的三维弹道代码

以下是一个基于MATLAB的简单的纯比例导引三维弹道模拟代码，仅供参考：

% 初始化参数
m = 100; % 弹头质量
g = 9.81; % 重力加速度
rho = 1.2; % 空气密度
Cd = 0.5; % 空气阻力系数
A = 0.01; % 弹头横截面积
vx0 = 500; % 初始速度
vy0 = 500;
vz0 = 500;
x0 = 0; % 初始位置
y0 = 0;
z0 = 0;
dt = 0.01; % 时间步长

% 目标位置
target = [10000, 5000, 2000];

% 导引律系数
Kx = 0.01;
Ky = 0.01;
Kz = 0.01;

% 初始化数组
t = 0:dt:100;
n = length(t);
x = zeros(n, 1);
y = zeros(n, 1);
z = zeros(n, 1);
vx = zeros(n, 1);
vy = zeros(n, 1);
vz = zeros(n, 1);

% 初始状态
x(1) = x0;
y(1) = y0;
z(1) = z0;
vx(1) = vx0;
vy(1) = vy0;
vz(1) = vz0;

% 模拟弹道运动
for i = 2:n
    % 计算空气阻力
    v = [vx(i-1), vy(i-1), vz(i-1)];
    v_norm = norm(v);
    Fd = -0.5 * Cd * A * rho * v_norm^2 * v / v_norm;
    
    % 计算重力
    Fg = [0, 0, -m * g];
    
    % 计算总力
    F = Fd + Fg;
    
    % 计算加速度
    a = F / m;
    
    % 计算速度和位置
    vx(i) = vx(i-1) + a(1) * dt;
    vy(i) = vy(i-1) + a(2) * dt;
    vz(i) = vz(i-1) + a(3) * dt;
    x(i) = x(i-1) + vx(i) * dt;
    y(i) = y(i-1) + vy(i) * dt;
    z(i) = z(i-1) + vz(i) * dt;
    
    % 计算误差
    e = target - [x(i), y(i), z(i)];
    
    % 计算导引律
    K = [Kx, Ky, Kz];
    g = K .* e;
    
    % 更新速度
    vx(i) = vx(i) + g(1) * dt;
    vy(i) = vy(i) + g(2) * dt;
    vz(i) = vz(i) + g(3) * dt;
end

% 绘制弹道轨迹
plot3(x, y, z);
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');

该代码演示了一个简单的纯比例导引三维弹道模拟，其中使用欧拉方法进行数值积分。需要注意的是，该代码仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。

比例导引法matlab仿真

比例导引法（Proportional Navigation）是一种常用的导引算法，用于实现目标追踪和导弹制导等应用。Matlab中进行比例导引法的仿真可以按照以下步骤进行：

1. 定义目标和导弹的初始位置、速度和加速度等参数。
2. 设置仿真时间步长和仿真时长。
3. 在每个时间步长内，计算导弹与目标之间的相对位置和相对速度。
4. 根据比例导引法的原理，计算导弹的指令加速度。
5. 根据导弹的指令加速度和当前速度，更新导弹的速度和位置。
6. 重复步骤3-5，直到达到仿真时长或者导弹与目标相遇。

在Matlab中，可以使用循环结构（如for循环）来实现上述步骤。具体的代码实现可以根据具体的问题和需求进行调整和优化。