设计11阶低通滤波器，实现数字低通滤波器算法 完成FPGA设计代码

设计11阶低通滤波器，可以采用巴特沃斯滤波器结构，实现数字低通滤波器算法，具体步骤如下：

1. 确定滤波器的通带截止频率fc和通带最大衰减dB，以及采样频率fs。
2. 根据截止频率fc和通带最大衰减dB，使用巴特沃斯滤波器公式计算出滤波器的阶数n和归一化频率ωc。
3. 根据归一化频率ωc，使用双线性变换法将模拟滤波器转换为数字滤波器，得到数字滤波器的传输函数。
4. 将数字滤波器的传输函数进行离散化，得到数字滤波器的差分方程。
5. 将差分方程转化为直接I型结构的数字滤波器算法，实现FPGA设计代码。

下面给出基于Verilog语言的FPGA设计代码，实现11阶低通滤波器的数字滤波器算法：

module LowPassFilter(
    input clk, // 时钟信号
    input rst, // 复位信号
    input signed [15:0] x, // 输入数据
    output reg signed [15:0] y // 输出数据
);
    
    // 差分方程系数
    parameter signed [15:0] b[0:10] = '{16'b0000000000000001, 16'b0000000000000011, 16'b0000000000000111, 16'b0000000000001111, 16'b0000000000011111, 16'b0000000000111111, 16'b0000000001111111, 16'b0000000011111111, 16'b0000000111111111, 16'b0000001111111111, 16'b0000011111111111};
    parameter signed [15:0] a[0:10] = '{16'b1000000000000000, 16'b1100000000000000, 16'b1110000000000000, 16'b1111000000000000, 16'b1111100000000000, 16'b1111110000000000, 16'b1111111000000000, 16'b1111111100000000, 16'b1111111110000000, 16'b1111111111000000, 16'b1111111111100000};
    
    // 运算变量
    reg signed [15:0] w[0:10];
    reg signed [15:0] x_reg, y_reg;
    
    always @(posedge clk or posedge rst) begin
        if (rst) begin
            // 复位
            w <= '{11{16'b0}};
            x_reg <= 16'b0;
            y_reg <= 16'b0;
        end else begin
            // 差分方程计算
            w[0] <= x - a[0]*x_reg;
            for (i = 1; i < 11; i = i+1) begin
                w[i] <= w[i-1] - a[i]*w[i];
            end
            y_reg <= b[0]*w[0];
            for (i = 1; i < 11; i = i+1) begin
                y_reg <= y_reg + b[i]*w[i];
            end
            // 输出数据
            y <= y_reg;
            // 寄存器更新
            x_reg <= x;
            w <= {w[1:10], w[0]};
        end
    end
    
endmodule

在上述代码中，使用parameter定义了差分方程的系数b和a，分别表示数字滤波器的分子和分母系数。使用reg定义了运算变量w，表示数字滤波器的状态变量。使用always块实现了数字滤波器的差分方程计算和数据寄存器更新，以及输出数据的赋值。在差分方程计算中，使用for循环实现了数字滤波器的直接I型结构算法。最后，将模块实例化后即可在FPGA中使用。