nxp中tpp isr触发机制

在NXP的TPP（Timer/PWM Subsystem）中，TPP的ISR（Interrupt Service Routine）触发机制是基于硬件的。当TPP计时器或PWM周期结束时，会自动触发TPP的ISR，通常用于处理计时器或PWM的中断事件。TPP的ISR可以通过中断控制器进行控制和配置，以便进行优先级、中断类型、中断处理程序等设置。在TPP的ISR中，可以执行一些操作，例如处理计时器或PWM的中断事件、更新计数器或寄存器等。

相关问题

tpp223b使用手册

TPP-223B是一款特种打印机，被广泛应用于各种行业和场合。以下是TPP-223B使用手册的详细说明：

1. TPP-223B的外观和功能：
TPP-223B打印机外观紧凑，可放置在较小的空间中，并且具备高度可定制化的功能。它配备有高质量的打印头和打印传感器，可实现高速和高分辨率的打印。此外，它还具备自动切割功能，可以方便地切割标签或纸张。

2. 安装与设置：
安装TPP-223B非常简单。首先，连接电源线并打开电源开关。然后，根据需要连接USB或串口线到电脑或其他设备。最后，根据使用需求选择正确的纸张和标签，并放入纸张盒中。在安装完成后，可以通过设置不同的打印参数来满足各种打印需求。

3. 打印操作：
使用TPP-223B进行打印操作非常简便。在安装好纸张和标签后，可以通过电脑或其他设备上的打印软件发送打印指令。TPP-223B会自动识别并打印标签或纸张上的内容。如果需要，可以通过调整打印参数来更改打印效果，如亮度、对比度和打印速度等。

4. 故障排除与维护：
如果TPP-223B出现故障或错误，首先需要检查纸张盒是否正确放置，并确保纸张不会卡住。如果问题仍然存在，可以重新启动打印机或重新连接电源线和数据线。如果问题仍未解决，建议联系技术支持人员进行进一步的维修和故障排除。

总之，TPP-223B是一款功能强大且易于使用的打印机。它广泛应用于各种行业，如零售、物流、医疗等，使用手册详细介绍了其安装、设置、打印操作和故障排除等方面的信息，帮助用户更好地使用和维护该打印机。

不使用tpp库

如果不使用TBB库，也可以使用C++11中提供的std::thread库来实现多线程加速。具体实现方法同样可以将图像划分为多个小块，每个线程处理一个小块的图像，最后将处理好的小块图像拼接在一起。修改代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <thread>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat img = imread("test.jpg");

    // 定义旋转中心和旋转角度
    Point2f center(img.cols / 2.0, img.rows / 2.0);
    double angle = 45;

    // 获取旋转矩阵
    Mat rotateMat = getRotationMatrix2D(center, angle, 1);

    // 定义输出图像
    Mat dst(img.size(), img.type());

    // 定义线程数
    int threadNum = std::thread::hardware_concurrency();

    // 计算每个线程处理的行数
    int rowsPerThread = img.rows / threadNum;

    // 定义线程数组
    std::vector<std::thread> threads(threadNum);

    // 开始多线程处理
    for (int i = 0; i < threadNum; i++) {
        int startRow = i * rowsPerThread;
        int endRow = (i == threadNum - 1) ? img.rows : (i + 1) * rowsPerThread;

        threads[i] = std::thread([&](int start, int end) {
            for (int i = start; i < end; i++) {
                Mat rowSrc = img.row(i);
                Mat rowDst = dst.row(i);
                warpAffine(rowSrc, rowDst, rotateMat, rowSrc.size(), cv::WARP_INVERSE_MAP);
            }
        }, startRow, endRow);
    }

    // 等待所有线程执行完毕
    for (int i = 0; i < threadNum; i++) {
        threads[i].join();
    }

    imshow("src", img);
    imshow("dst", dst);
    waitKey();

    return 0;
}

这里我们首先获取设备的线程数，然后计算每个线程需要处理的行数。接下来，我们定义一个线程数组，循环创建线程并传递每个线程需要处理的行数起始和结束位置。在线程函数中，我们使用Mat的row函数获取图像的行数据，并对每行图像进行旋转处理。最后等待所有线程执行完毕，展示输出图像即可。

需要注意的是，在使用std::thread库时，需要将图像的行数据传递给线程函数，而不是直接传递整个Mat对象。这是因为Mat对象在不同线程中可能会被同时访问，会导致线程安全问题。