PX4如何用PWM波测量电压
时间: 2023-07-14 20:12:32 浏览: 107
PX4是一款开源的无人机飞控软件,它可以通过PWM波测量电压。具体步骤如下:
1. 在PX4中配置PWM输入通道,例如,在QGroundControl中选择“参数”->“PWM输入通道”->“PWM输入通道1”。
2. 将电压测量器(例如万用表)连接到PWM输入通道和地线(GND)。
3. 在PX4中配置PWM输入通道的最小值和最大值,例如,在QGroundControl中选择“参数”->“PWM输入通道”->“PWM输入通道1最小值/最大值”。
4. 将电压测量器连接到电池或电源电路,记录电压值。
5. 在QGroundControl的“实时数据”窗口中监视PWM输入通道的值,将其转换为电压值。
注意:在进行这种电压测量之前,请确保已经正确地配置了PX4和电压测量电路,并且了解电路的工作原理和安全规则。
相关问题
PX4如何从PWM波通道读取电平
PX4可以通过使用相应的硬件抽象层(HAL)来读取PWM通道的电平。在PX4中,HAL是一个抽象层,它提供了一组与硬件无关的API,可以访问各种外部设备的功能,例如传感器、执行器、输入输出等。PWM通道的读取可以通过以下步骤完成:
1.在源代码中包含所需的头文件,例如“px4_platform_common.h”和“px4_arch/pwm.h”。
2.使用pwm_input_init()函数初始化PWM输入通道。
3.使用pwm_input_get()函数读取PWM输入通道的值。
例如,以下代码片段可以用于读取PWM输入通道1的值:
```c
#include <px4_platform_common.h>
#include <px4_arch/pwm.h>
int main() {
// Initialize PWM input channel 1
pwm_input_init(1);
// Read PWM input channel 1
uint32_t pulse_width = pwm_input_get(1);
// Do something with the pulse width value
...
}
```
请注意,具体的代码实现可能因使用的硬件和HAL版本而异。您应该查阅相关的文档和代码库以了解更多信息。
PX4 如何把 PWM波通道当作串口使用
PX4的PWM波通道是用于控制电机、舵机等执行器的信号输出,不能直接用作串口。但是,你可以通过添加一个PWM到串口转换器来实现将PWM波信号转换成串口信号。
有多种PWM到串口转换器可供选择,例如Pixhawk 4 GPS模块上的UART2-5都可以作为PWM输入,并且具有串口输出。因此,你可以使用这些输出来将PWM波信号转换成串口信号。另外,一些外部模块也可以提供PWM到串口转换功能,例如SPRC PPM Encoder。
在使用PWM到串口转换器之前,你需要了解PWM波的输出范围和频率,以及串口的波特率和数据格式等参数。然后,你需要配置转换器的参数来匹配这些参数,以确保正确地转换PWM信号为串口信号。
相关推荐
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_lunwen.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)