51单片机驱动DHT11

51单片机驱动DHT11的步骤如下：

1. 初始化DHT11，即将其引脚设置为输出状态并输出低电平，持续18ms左右，然后将引脚设置为输入状态等待DHT11的响应。

2. DHT11响应后，输出一个80us的低电平，然后输出一个80us的高电平，这个过程也称为握手信号，表示DHT11已经准备好发送数据。

3. DHT11开始发送数据，先发送湿度的整数部分8位数据，然后发送湿度的小数部分8位数据，接着发送温度的整数部分8位数据，最后发送温度的小数部分8位数据。

4. 在每发送完一个字节的数据后，DHT11会输出一个50us的低电平和一个26-28us的高电平，表示该字节数据已经结束。

5. 接收到数据后，需要进行校验，将湿度整数、湿度小数、温度整数和温度小数的4个字节相加，如果结果的低8位为0，则校验通过。

6. 将接收到的数据存储到相应的变量中，从而获取湿度和温度的值。

注意事项：

1. DHT11的数据引脚可以连接到单片机的任意IO口，但需要根据实际连接情况修改程序中的引脚定义。

2. DHT11的响应信号和数据信号都是通过时间长度来区分的，因此需要注意单片机的时钟频率和延时函数的精度，以保证数据的准确性。

3. 由于DHT11每次发送完数据后会进入睡眠状态，因此需要等待一段时间再进行下一次读取，一般为2秒左右。