stm32F407中struct _HCD的详解
时间: 2024-05-29 10:09:57 浏览: 18
struct _HCD是STM32F407的USB主机控制器(HCD)的内部数据结构,它包含了USB主机控制器的状态、配置和控制信息。
以下是struct _HCD中的一些重要字段:
- HCCHARx:一个数组,包含每个主机通道的控制寄存器(HCCHAR)的值。HCCHAR包含了通道的传输类型、端点地址、传输方向等信息。
- HCSPLTx:一个数组,包含每个主机通道的分裂寄存器(HCSPLT)的值。分裂寄存器用于支持高速设备的分裂事务,以便多个设备可以同时进行传输。
- HCTSIZx:一个数组,包含每个主机通道的传输大小寄存器(HCTSIZ)的值。HCTSIZ包含了传输数据的大小、传输方式(分组、非分组)等信息。
- HCDMAx:一个数组,包含每个主机通道的DMA地址寄存器(HCDMA)的值。HCDMA指定了传输数据的DMA地址。
- HCINTx:一个数组,包含每个主机通道的中断寄存器(HCINT)的值。HCINT包含了通道的中断状态,例如传输完成、数据接收到、错误等。
- HCGINTMSK:一个全局中断掩码寄存器,用于控制主机控制器的全局中断状态。
通过操作struct _HCD的字段,可以实现USB主机控制器的初始化、传输数据、处理中断等功能。
相关问题
stm32f407 gpio_mode_af gpio_mode_in
对于STM32F407,可以使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置GPIO的模式为AF(Alternate Function)或者IN(Input)。
首先,需要包含相应的头文件:
```c
#include "stm32f4xx.h"
```
然后,定义一个GPIO_InitTypeDef结构体的变量,并进行初始化:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
```
接下来,可以根据需要设置GPIO的模式为AF或者IN:
```c
// 设置GPIO为AF模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
// 设置GPIO为输入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
```
最后,将上述配置应用到具体的GPIO引脚上:
```c
// 配置GPIO的引脚号
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_X; // X为具体的引脚号,例如GPIO_Pin_0表示第0个引脚
// 将配置应用到相应的GPIO上
GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStruct); // X为具体的GPIO端口号,例如GPIOA表示A端口
```
需要注意的是,AF模式需要在设置之前先设置引脚的复用功能。
这样就完成了将STM32F407的GPIO模式设置为AF或者IN的操作。请根据具体需求进行相应的配置。
stm32f407gpio_initstructure.gpio_mode的输入模式的代码
以下是在STM32CubeMX中生成的代码示例,用于初始化GPIO的输入模式:
```
/* GPIO_InitStruct是GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; /* 选择要配置的GPIO引脚 */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 配置为输入模式 */
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; /* 不使用上下拉电阻 */
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* 初始化GPIO */
```
其中,`GPIO_PIN_0`代表要配置的GPIO引脚号,`GPIO_MODE_INPUT`代表输入模式,`GPIO_NOPULL`代表不使用上下拉电阻,`GPIOA`代表要初始化的GPIO端口号。这里以GPIOA的第0号引脚为例,如果需要配置其他引脚,只需要修改相应的参数即可。
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