计算视差部分的效果和使用基础矩阵计算极线的方法有什么差别

视差是指在两个视角图像之间的像素偏移量，可以通过特征点匹配来计算。视差图可以提供图像深度信息，从而用于计算云高等应用。

使用基础矩阵计算极线的方法是一种基于立体几何的方法，用于估计两个视角图像中对应点之间的几何关系。基础矩阵描述了两个视角之间的基本关系，可以用于计算极线、极线对应点等。

视差计算和基础矩阵计算极线的方法有一些不同：

1. 视差计算是通过特征点匹配和像素偏移量计算得到的，主要关注的是图像中对应点之间的像素级别距离。视差图可以用于计算目标的深度信息。

2. 基础矩阵计算极线的方法是基于立体几何的，利用两个视角图像之间的几何关系来计算极线。这个方法更关注的是相机之间的几何关系，例如相机的内参、外参、相对位置等。

两种方法的应用场景和计算结果也有所不同。视差计算主要用于立体视觉、深度感知等任务，而基础矩阵计算极线的方法主要用于立体匹配、三维重建等任务。

需要根据具体的应用需求选择合适的方法。视差计算可以直接计算出像素级别的深度信息，适用于对深度信息要求较高的场景。基础矩阵计算极线的方法可以提供更多的几何信息，适用于需要进行立体几何分析和重建的场景。