stm32外部中断程序
时间: 2023-11-19 09:18:09 浏览: 36
如何编写?
你好,关于stm32外部中断程序的编写,可以参考以下步骤:
1. 配置外部中断引脚对应的GPIO口的工作模式为中断模式,并使能对应的中断线。
2. 在代码中编写中断服务函数,这个函数的名称需要与对应的中断线的中断服务函数名称相同。
3. 在main函数中,开启总中断开关。
以上是基础步骤,具体的实现方法可以参考相关的资料和例程。希望对你有所帮助!
相关问题
写一个stm32外部中断程序
A:好的,以下是一个简单的在STM32上配置外部中断的程序:
```
#include "stm32f4xx.h"
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //判断是否为线路0引起的中断
{
//中断处理代码
//...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位
}
}
int main(void)
{
// 使能外设时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
// 配置GPIO口为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置外部中断线路
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
// 选择GPIOA上的0号引脚作为中断源
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
// 配置中断线路0
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
// 配置中断优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; //抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
while (1)
{
//主程序代码
//...
}
}
```
该程序中,我们将PA0引脚配置为输入模式,并配置了一个外部中断线路0。在中断处理函数`EXTI0_IRQHandler`中,我们可以编写特定功能的中断代码。在代码的最后,我们清除了中断标志位以便让系统控制器重新启用中断。在主函数中我们不断循环,等待中断的发生。
stm32外部中断编码器
STM32外部中断编码器是一种常见的应用场景,可以用于监测外部事件的触发和计数。编码器是一种用于测量物理运动的装置,通常用于测量转速、角度和位置等参数。STM32外部中断编码器使用GPIO引脚作为输入接口,通过编码器产生的脉冲信号来触发外部中断。下面是一个简要的编码器外部中断的编程示例。
首先,需要在STM32的GPIO引脚上进行配置,将其设置为外部中断输入模式。通过RCC_ClkInitStruct结构体对外部中断的时钟进行初始化,然后对相应的GPIO引脚进行配置,设置为中断输入模式。
接下来,需要配置外部中断的触发方式。可以选择边沿触发方式或者电平触发方式。编码器通常使用边沿触发方式,这样每一次脉冲的上升沿或下降沿都会触发中断。使用EXTI_InitStructure结构体对外部中断进行配置。
在主程序中,可以编写相应的中断服务子程序(ISR)来处理外部中断。当编码器的脉冲信号触发中断时,ISR会被自动调用。在ISR中,可以进行相应的处理,例如计数器的自增、反向检测等。编码器一般具有两个输出信号(A、B相),可以通过读取GPIO引脚的状态来确定脉冲方向。
最后,在主程序中,可以读取计数器的值来获取编码器的计数结果。可以根据需要进行数据处理和显示。
总之,STM32外部中断编码器是一种常见的应用,可以通过编程实现外部中断的触发和计数功能。通过合理的配置和编程,可以实现精准、稳定的应用效果。以上是对STM32外部中断编码器的简要介绍和编码示例。
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