arduino循迹控制灯亮
时间: 2023-07-31 20:07:29 浏览: 43
可以通过使用Arduino板和循迹模块来实现循迹控制灯的亮灭。具体实现步骤如下:
1.连接循迹模块和Arduino板。将循迹模块的VCC和GND分别连接到Arduino板的5V和GND,将循迹模块的OUT1-OUT4分别连接到Arduino板的D2-D5引脚。
2.编写Arduino程序。程序的主要步骤包括读取循迹模块的输出值、判断是否检测到黑色线条、控制LED灯的亮灭。代码如下:
```
int LED = 13; // LED灯连接到Arduino板的13号引脚
int left = 2; // 循迹模块左侧输出连接到Arduino板的2号引脚
int mid_left = 3; // 循迹模块左侧中央输出连接到Arduino板的3号引脚
int mid_right = 4; // 循迹模块右侧中央输出连接到Arduino板的4号引脚
int right = 5; // 循迹模块右侧输出连接到Arduino板的5号引脚
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT); // 将LED灯的引脚设置为输出模式
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
int sensor_left = digitalRead(left); // 读取左侧输出值
int sensor_mid_left = digitalRead(mid_left); // 读取左侧中央输出值
int sensor_mid_right = digitalRead(mid_right); // 读取右侧中央输出值
int sensor_right = digitalRead(right); // 读取右侧输出值
if (sensor_left == LOW && sensor_mid_left == LOW && sensor_mid_right == LOW && sensor_right == LOW) {
digitalWrite(LED, LOW); // 如果检测不到黑色线条,LED灯熄灭
} else {
digitalWrite(LED, HIGH); // 如果检测到黑色线条,LED灯亮起
}
delay(100); // 延时100毫秒
}
```
3.上传程序到Arduino板。将编写好的程序上传到Arduino板。
4.测试循迹控制灯的效果。将循迹模块放在黑色线条上,当检测到黑色线条时,LED灯会亮起;当检测不到黑色线条时,LED灯会熄灭。
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