xTaskGetStatus用法
时间: 2023-05-30 12:03:13 浏览: 152
xTaskGetStatus函数用于获取任务的当前状态,包括任务的名称、优先级、状态、堆栈使用情况和任务运行时间等信息。以下是xTaskGetStatus函数的用法:
1. 导入头文件:#include "FreeRTOS.h"
2. 函数原型:eTaskState xTaskGetState(TaskHandle_t xTask);
3. 参数说明:
- xTask:要查询状态的任务句柄。
4. 返回值:任务的当前状态,是一个枚举类型eTaskState,可以取以下值:
- eRunning:任务正在运行。
- eReady:任务已准备好运行,但还没有被调度运行。
- eBlocked:任务被阻塞等待某个事件发生。
- eSuspended:任务被挂起。
- eDeleted:任务已被删除。
5. 示例代码:
TaskHandle_t xTaskHandle;
eTaskState taskState = xTaskGetState(xTaskHandle);
switch(taskState){
case eRunning:
printf("Task is running\n");
break;
case eReady:
printf("Task is ready\n");
break;
case eBlocked:
printf("Task is blocked\n");
break;
case eSuspended:
printf("Task is suspended\n");
break;
case eDeleted:
printf("Task is deleted\n");
break;
}
6.注意事项:
- 在使用xTaskGetStatus函数之前,需要先创建任务,并获取任务的句柄。
- 如果任务被删除,则无法获取其状态。
阅读全文