ESP32 TaskStatus_t定义
时间: 2024-01-12 12:05:07 浏览: 26
ESP32 TaskStatus_t 是一个枚举类型,用于表示任务状态。它的定义如下:
```
typedef enum {
eRunning = 0, //任务正在运行
eReady, //任务已准备好
eBlocked, //任务被阻塞
eSuspended, //任务已挂起
eDeleted, //任务已删除
eInvalid //无效状态
} TaskStatus_t;
```
其中,每个枚举值的含义如下:
- `eRunning`:任务正在运行。
- `eReady`:任务已准备好,但是还没有开始运行。
- `eBlocked`:任务被阻塞,例如等待某个事件发生或者等待某个资源被释放。
- `eSuspended`:任务已挂起,可以通过调用 `vTaskResume()` 函数恢复任务。
- `eDeleted`:任务已删除,处于该状态的任务不应该再被访问。
- `eInvalid`:无效状态,表示不是有效的任务状态。
在使用 FreeRTOS 的 API 函数时,可以通过传入指向 TaskStatus_t 类型变量的指针来获取任务的状态。例如,调用 `xTaskGetStatus()` 函数可以获取当前任务的状态。
相关问题
ESP32 *TaskStatus_t定义
ESP32中的TaskStatus_t定义是一个结构体,用于存储FreeRTOS任务的状态信息。其定义如下:
```c
typedef struct {
char pcTaskName[configMAX_TASK_NAME_LEN];
TaskHandle_t xHandle;
UBaseType_t uxCurrentPriority;
eTaskState eState;
uint32_t ulRunTimeCounter;
uint32_t uxBasePriority;
uint32_t ulStatsRunTime;
uint32_t ulStatsTotalRunTime;
TickType_t xLastWakeTime;
} TaskStatus_t;
```
各字段含义如下:
- pcTaskName:任务名,存储在一个字符数组中。
- xHandle:任务句柄,用于唯一标识任务。
- uxCurrentPriority:当前任务优先级。
- eState:任务状态,包括“运行”、“挂起”等。
- ulRunTimeCounter:任务运行时间,以时钟节拍计数器值为单位。
- uxBasePriority:基本优先级,即任务创建时的优先级。
- ulStatsRunTime:任务最近一次统计后的运行时间。
- ulStatsTotalRunTime:任务总共运行时间。
- xLastWakeTime:最近一次唤醒时间,用于休眠和唤醒任务时计算睡眠时间。
start_array = malloc(sizeof(TaskStatus_t) * start_array_size);
这是一段 C 语言代码,用来动态分配一段内存空间,大小为 start_array_size 个 TaskStatus_t 元素所占用的总字节数。其中,malloc 是 C 标准库中的函数,接受一个参数,即需要分配的内存空间的字节数,返回一个 void* 类型的指针,指向分配的内存空间的起始地址。在这里,sizeof 运算符用来计算 TaskStatus_t 类型所占用的字节数,从而得到需要分配的总字节数。
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