contours, hierarchy = cv.findContours(binary, cv.RETR_TREE, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)什么意思

这行代码是使用OpenCV库对二值化图像进行轮廓检测的操作。其中，cv是OpenCV库的别名，binary是二值化图像，contours是检测到的轮廓，hierarchy是轮廓之间的层级关系。findContours()函数是OpenCV中用于轮廓检测的函数，它的第一个参数是输入的二值化图像，第二个参数是轮廓检测模式，这里是检测所有轮廓并建立轮廓间的完整层级关系，第三个参数是轮廓逼近方法，这里是压缩水平、垂直和对角线方向的像素，只保留端点。因此，这行代码的作用是对二值图像binary进行轮廓检测，返回检测到的轮廓contours以及轮廓之间的层级关系hierarchy。