serial_ write与serial_read的用法详细解释并给出例子与详细解释

serial_write和serial_read是串口通信中常用的函数，它们分别用于向串口发送数据和从串口接收数据。在Arduino中，这两个函数的用法如下：

1. serial_write()

函数原型：`size_t Serial.write(uint8_t byte)`

函数说明：向串口发送一个字节的数据。

示例代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600
}

void loop() {
  Serial.write('A'); // 向串口发送一个字节的数据'A'
  delay(1000); // 延时1秒
}

2. serial_read()

函数原型：`int Serial.read()`

函数说明：从串口接收一个字节的数据。

示例代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 判断是否有数据可读
    int data = Serial.read(); // 读取一个字节的数据
    Serial.println(data); // 将读取到的数据打印到串口监视器
  }
}

需要注意的是，Serial.write()函数只能发送一个字节的数据，如果需要发送多个字节的数据，可以使用Serial.print()或Serial.println()函数；而Serial.read()函数会一直等待串口有数据可读，如果没有数据可读，它会阻塞程序的运行。因此，在使用Serial.read()函数时，需要先判断串口是否有数据可读，可以使用Serial.available()函数来实现。