stm32f103步进电机驱动程序

好的，以下是一个简单的步进电机驱动程序（使用STM32F103芯片）：

首先，需要定义以下引脚：

#define STEP_PIN GPIO_Pin_0 // 步进电机的步进引脚
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1 // 步进电机的方向引脚

#define STEP_PORT GPIOA // 步进电机的步进引脚所在的端口
#define DIR_PORT GPIOA // 步进电机的方向引脚所在的端口

然后，需要初始化这些引脚：

void stepper_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 打开GPIOA的时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN; // 设置步进引脚和方向引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置输出速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA
}

接下来是一个简单的步进电机驱动程序：

void stepper_drive(uint16_t steps, uint8_t dir)
{
    uint16_t i;

    GPIO_WriteBit(DIR_PORT, DIR_PIN, (dir == 1 ? Bit_SET : Bit_RESET)); // 设置方向

    for (i = 0; i < steps; i++)
    {
        GPIO_WriteBit(STEP_PORT, STEP_PIN, Bit_SET); // 设置步进引脚为高电平
        delay_us(500); // 暂停一段时间
        GPIO_WriteBit(STEP_PORT, STEP_PIN, Bit_RESET); // 设置步进引脚为低电平
        delay_us(500); // 暂停一段时间
    }
}

其中，`steps`为步数，`dir`为方向（0为正向，1为反向）。

这是一个简单的步进电机驱动程序，你可以根据自己的需求进行修改和优化。需要注意的是，在使用步进电机时，一定要考虑到电机的电流和电压，以避免电机损坏。