Frame62：Master->AVDTP_DISCOVER 00000001 00000000 00000110 00000000 00000010 00000000 01000010 00000000 00000000 00000001逐个字节解释

逐个字节解释如下：

- 00000001：表示命令的标识符，这里是表示“AVDTP_DISCOVER”命令。
- 00000000：保留位，必须为0。
- 00000110：表示该命令的长度为6个字节。
- 00000000：保留位，必须为0。
- 00000010：表示该命令的信道标识符为2。
- 00000000：保留位，必须为0。
- 01000010：表示该命令的事务标识符为66。
- 00000000：保留位，必须为0。
- 00000001：表示该命令的信号ID为1，即请求发现可用的媒体源或媒体接收器。

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bluedroid协议栈中怎么修改 让AVDTP的l2cap通道建立前先发起SDP l2cap通道的建立

Bluedroid协议栈中，可以通过修改`stack/bt/sdp/sdp_server.c`文件的代码，让AVDTP的L2CAP通道建立前先发起SDP查询：

1. 在`sdp_server.c`文件中，找到`create_sdp_service_record()`函数。

2. 在该函数中，找到`p_sdp_cbs->create_sdp_record(p_sdp_cbs->user_data, &sdp_record)`语句，该语句用于创建SDP服务记录。

3. 在该语句前面插入以下代码：

// 发起SDP查询
if (p_sdp_cbs->sdp_query) {
    BTIF_TRACE_DEBUG("%s: initiate SDP query", __func__);
    p_sdp_cbs->sdp_query(p_sdp_cbs->user_data);
}

4. 在该代码中，调用`sdp_query()`函数发起SDP查询。需要注意的是，`sdp_query()`函数需要在`btif_avdt_setup_cc`函数之前被调用，以确保SDP查询在L2CAP通道建立前完成。

5. 在`btif_avdt_setup_cc()`函数中，修改L2CAP通道建立的代码，以便在SDP查询完成后再建立L2CAP通道。

// 等待SDP查询完成
while (!sdp_query_done) {
    usleep(1000);
}

// 建立L2CAP通道
bt_status_t status = btif_sock_connect(&sock_address, &sock_fd, &uuid, &uuid, true);

在上述代码中，`sdp_query_done`变量用于标记SDP查询是否完成，当SDP查询完成后，L2CAP通道才会被建立。

需要注意的是，修改协议栈的代码需要谨慎操作，建议在修改前备份原始代码，并经过充分测试后再进行部署。

AVDTP avrcp

AVDTP（Audio/Video Distribution Transport Protocol）是一种用于音频和视频分发的传输协议。它定义了在蓝牙设备之间传输音频和视频数据的规范。AVDTP提供了一种可靠的、面向连接的传输机制，可以支持高质量的音频和视频传输。

AVRCP（Audio/Video Remote Control Profile）是一种蓝牙协议，用于在蓝牙设备之间进行音频和视频远程控制。它允许用户通过蓝牙连接的设备（如耳机、扬声器等）来控制音频和视频播放，包括播放、暂停、调整音量等功能。