void timer0()interrupt 1 using 2 { TH0=0XFc; //1Ms定时 TL0=0X18; time++; pwm_val_left++; pwm_val_right++; pwm_out_left_moto(); pwm_out_right_moto(); }PWM周期是多少

在这段代码中，定时器0的中断服务函数被定义为timer0()，并且使用了寄存器组2（using 2）。在中断服务函数中，TH0和TL0被重新设置为0xFC和0x18，即定时1ms。

由于定时器中断函数中调用了pwm_out_left_moto()和pwm_out_right_moto()函数，可以推断出这是一个PWM控制函数，用于控制左右两个电机的转速。而pwm_val_left和pwm_val_right则可能是用来记录左右电机的PWM值的变量。

根据代码中的信息，我们无法确定PWM周期具体是多少。需要查看pwm_out_left_moto()和pwm_out_right_moto()函数的具体实现，或者查看与之相关的代码段，才能确定PWM周期的具体值。

相关问题

void timer0()interrupt 1 using 2 { TH0=0XFc; //1Ms定时 TL0=0X18; time++; pwm_val_left++; pwm_val_right++; pwm_out_left_moto(); pwm_out_right_moto(); }

这段代码是51单片机中定时器0的中断服务函数，用于定时1ms，并执行PWM输出操作。具体解释如下：

1. TH0=0XFc; //1Ms定时：将定时器0的高8位设置为0xFC，低8位设置为0x18，即定时1ms。

2. TL0=0X18;

3. time++; //time变量增加1，用于计时。

4. pwm_val_left++; //pwm_val_left变量增加1，用于记录左电机的PWM值。

5. pwm_val_right++; //pwm_val_right变量增加1，用于记录右电机的PWM值。

6. pwm_out_left_moto(); //执行左电机PWM输出函数，用于控制左电机的转速。

7. pwm_out_right_moto(); //执行右电机PWM输出函数，用于控制右电机的转速。

由于没有完整的代码，我们无法确定pwm_out_left_moto()和pwm_out_right_moto()的具体实现。但根据名称可以猜测，它们可能是用于控制左右电机PWM输出的函数。这段代码中的pwm_val_left和pwm_val_right可能是用于记录左右电机的PWM值的变量。

STC89C52RC由矩阵键盘为0~9和发送键，实现矩阵按键按下0~255内一个数，将其显示在8位共阳极数码管上并通过串口通信发送给计算机，计算机由isp串口接收C语言代码

以下是STC89C52RC单片机使用矩阵键盘输入数字和发送键，并将输入数据显示在8位共阳极数码管上，并通过串口通信发送给计算机，计算机使用ISP串口接收的C语言代码：

单片机端：

#include <reg52.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

#define KEY P0
#define DIG P1
#define SEND P3_4

uchar code table[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};

uchar keyscan();
void delay(uint x);
void send_data(uchar dat);

void main()
{
    uchar key, dat, dig, i;
    TMOD = 0x01;        //定时器0工作在模式1，16位计数器
    TH0 = 0xfc;         //定时器初值
    TL0 = 0x18;
    TR0 = 1;            //启动定时器0
    ET0 = 1;            //开启定时器0中断
    TH1 = 0xfd;         //波特率9600
    TL1 = 0xfd;
    TR1 = 1;            //启动定时器1
    SM0 = 0;
    SM1 = 1;            //使用串口模式1
    REN = 1;            //启动串口接收
    EA = 1;
    ES = 1;             //开启总中断和串口中断
    while(1)
    {
        key = keyscan();
        if(key != 0xff)
        {
            if(key == 0x0a) //发送键按下
            {
                SEND = 0;
                for(i=0; i<10; i++)     //发送10个字节
                {
                    send_data(dat);
                    delay(10);
                }
                SEND = 1;
            }
            else            //数字键按下
            {
                dat = key;
            }
        }
        dig = dat / 100;    //分解数字位
        DIG = 0x07;         //选择第一位数码管
        P2 = table[dig];
        delay(5);
        DIG = 0x0b;         //选择第二位数码管
        P2 = table[(dat%100)/10];
        delay(5);
        DIG = 0x0d;         //选择第三位数码管
        P2 = table[dat%10];
        delay(5);
    }
}

uchar keyscan()         //键盘扫描函数
{
    uchar i, j, key;
    KEY = 0x0f;
    for(i=0; i<4; i++)
    {
        KEY = _crol_(KEY, 1);   //按行扫描
        key = KEY & 0x0f;
        if(key != 0x0f) //有按键按下
        {
            delay(10);  //去抖动延时
            if((KEY & 0x0f) != 0x0f)    //判断抖动后是否仍有按键按下
            {
                return (i*4 + key);     //返回按键值
            }
        }
    }
    return 0xff;        //无按键按下
}

void delay(uint x)     //延时函数
{
    uint i, j;
    for(i=x; i>0; i--)
        for(j=110; j>0; j--);
}

void send_data(uchar dat)   //通过串口发送数据
{
    SBUF = dat;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

void timer0() interrupt 1     //定时器0中断函数
{
    TH0 = 0xfc;     //重新赋初值
    TL0 = 0x18;
    send_data(0xaa);    //每隔1s发送一个0xaa
}

计算机端：

使用ISP串口接收数据的代码与普通串口接收数据的代码基本相同，只需要修改一下串口初始化的代码即可。在使用ISP串口时，需要选择正确的串口号和波特率，同时确保连接正确。

#include <regx51.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

void serial_init()
{
    PCON &= 0x7f;   //SMOD=0
    SCON = 0x50;    //串口工作在模式1
    TMOD &= 0x0f;   //清除定时器1的设置
    TMOD |= 0x20;   //定时器1工作在模式2，8位自动重装载
    TH1 = 0xfd;     //波特率9600
    TL1 = 0xfd;
    TR1 = 1;        //启动定时器1
    ES = 1;         //开启串口中断
    EA = 1;         //开启总中断
}

void main()
{
    uchar dat;
    serial_init();
    while(1)
    {
        if(RI)      //如果接收到数据
        {
            RI = 0;
            dat = SBUF;
            //处理接收到的数据
        }
    }
}

void serial() interrupt 4 using 1   //串口中断函数
{
    if(RI)      //如果接收到数据
    {
        RI = 0;
        dat = SBUF;
        //处理接收到的数据
    }
}

注意：以上代码仅供参考，可能存在错误或不足之处，使用时请根据实际情况进行修改和完善。