ESP32蓝牙波特率

ESP32蓝牙模块默认波特率为115200，但可以通过修改代码来更改波特率。例如，在Arduino IDE中，您可以使用Serial.begin函数来设置蓝牙波特率，如下所示：

Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600

在ESP32中，您也可以使用esp_bt_dev_set_device_name函数来设置蓝牙设备名称和波特率，如下所示：

esp_bt_dev_set_device_name("MyDevice");
esp_bt_dev_set_device_class(ESP_BT_CLASS_DEVICE_COMPUTER);
esp_bt_dev_set_iac(esp_bt_gap_get_iac());
esp_bt_gap_set_scan_mode(ESP_BT_CONNECTABLE, ESP_BT_GENERAL_DISCOVERABLE);
esp_bt_gap_register_callback(bt_app_gap_cb);
esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM);
esp_uart_set_baudrate(esp_uart_port_t uart_num, uint32_t baud_rate);

其中，esp_uart_set_baudrate函数用于设置UART波特率。

相关问题

ESP32蓝牙串口波特率怎么用AT指令设置？和wifi波特率是一个吗

您可以使用ESP32的AT指令来设置蓝牙串口波特率。以下是设置蓝牙串口波特率为9600的AT指令示例：

AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0

其中，UART_DEF用于设置默认UART参数，9600为波特率，8为数据位，1为停止位，0为校验位，最后的0表示不使用流控制。

需要注意的是，ESP32的蓝牙串口波特率和WiFi波特率是两个不同的参数，它们并不相同。因此，您需要分别设置它们的波特率。

另外，如果您的ESP32模块已经连接到WiFi网络，建议您在设置蓝牙串口波特率之前先断开WiFi连接，以免出现不必要的干扰。

esp32蓝牙连接超时

### ESP32蓝牙连接超时解决方案

对于ESP32设备，在遇到蓝牙连接超时时，可以采取多种措施来解决问题并优化性能。具体方法如下：

#### 配置更长的超时时间
通过调整BLE库中的默认参数设置，允许更长的时间窗口用于建立连接。可以在初始化阶段修改这些配置项以适应特定应用场景的需求。

#include <BluetoothSerial.h>

// 创建 BluetoothSerial 对象实例
BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  // 设置串口波特率
  Serial.begin(115200);
  
  // 初始化蓝牙模块，并指定较长的扫描窗口和间隔
  if (!SerialBT.begin("ESP32_BT", true)) {    // 使用true启用自动模式
    Serial.println("Failed to initialize");
    while (1);
  }
}

此代码片段展示了如何创建`BluetoothSerial`对象并通过调用其成员函数`.begin()`来进行必要的初始化工作[^1]。

#### 启用低功耗模式下的保持特性
当ESP32处于睡眠状态但仍需维持已有的蓝牙连接时，应确保启用了相应的保持机制。这样即使在进入省电模式期间也能防止意外断开链接的情况发生。

esp_ble_gap_set_device_param(ESP_BLE_GAP_PARAM_BOND_STATUS, &bond_status); 
// bond_status 是一个布尔变量表示是否保存配对信息

上述C++语句说明了怎样利用API `esp_ble_gap_set_device_param()` 来设定设备参数从而实现更好的连接稳定性[^2]。

#### 实施重试逻辑
为了应对偶尔发生的瞬态错误条件，建议加入合理的重连尝试次数与等待周期。这有助于提高系统的鲁棒性和用户体验感。

int retryCount = 0;
const int maxRetries = 5;
unsigned long lastAttemptTime = millis();

while(!connected && retryCount < maxRetries){
  unsigned long currentTime = millis();
  if(currentTime - lastAttemptTime >= timeoutInterval){
    connectToPeer();      // 尝试重新连接至目标节点
    lastAttemptTime = currentTime;
    ++retryCount;
  }
}
if(retryCount == maxRetries){
  handleConnectionFailure();   // 处理最终失败情形
}

这段伪代码提供了一个简单的框架用来管理和监控多次连续性的连接请求过程。