双目测距代码matlab

以下是一个简单的双目测距 Matlab 代码示例：

% 读取左右摄像头图像
left_image = imread('left_image.jpg');
right_image = imread('right_image.jpg');

% 图像预处理
left_gray = rgb2gray(left_image);
right_gray = rgb2gray(right_image);

% 视差计算
disparity_range = 16;
disparity_map = disparity(left_gray, right_gray, 'BlockSize', 15, 'DisparityRange', [0 disparity_range], 'Method', 'SemiGlobal');

% 深度计算
focal_length = 0.08; % 焦距（单位：米）
baseline = 0.2; % 基线距离（单位：米）
depth_map = focal_length * baseline ./ double(disparity_map);

% 显示深度图
figure; imshow(depth_map, [0, 5]); colorbar;

在此示例中，我们首先读取左右摄像头图像，然后将它们转换为灰度图像。接下来，我们使用 `disparity` 函数计算视差图像，该函数使用半全局算法来进行视差计算。然后，我们使用已知的焦距和基线距离计算深度图像。最后，我们显示深度图像并添加一个颜色条以帮助解释深度值。

请注意，此示例代码可能需要根据您的摄像头和场景参数进行调整。