设备树中配置两个一样的摄像头
时间: 2024-09-12 20:10:27 浏览: 41
设备树(Device Tree)是一种描述硬件布局和配置的树状结构,通常用于Linux内核中的硬件初始化。如果你想在设备树中配置两个相同的摄像头,你需要按照以下步骤操作:
1. **添加节点**:首先,在设备树中为每个摄像头创建一个新的节点,例如`/devices/platform/camera0`和`/devices/platform/camera1`,分别代表两个摄像头。
```xml
树状视图示例:
/ {
camera {
camera0 {
compatible = "camera_device";
reg = <0x0>; // 第一个摄像头的物理地址
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
};
camera1 {
compatible = "camera_device";
reg = <0x1>; // 第二个摄像头的物理地址,假设稍后位移
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
};
};
}
```
2. **属性定义**:对于每个节点,需要设置一些关键属性,如`compatible`(兼容性标识符)、`reg`(内存区域注册),以及其他特定于摄像头的属性,如分辨率、帧率等。
```xml
例如:
camera0 {
compatible = "some_camera_driver_name"; // 替换为你驱动的名称
reg = <0x0 0x1000>; // 配置内存地址范围
clocks = <&clk_video>; // 引用系统时钟
pads = <...>; // 摄像头的输入输出端口描述
};
camera1 {
compatible = "some_camera_driver_name";
reg = <0x1 0x1000>; // 地址略作调整
clocks = <&clk_video>;
pads = <...>;
};
```
3. **加载配置**:将修改后的设备树内容保存到`.dts`文件,并在启动时通过`dtb`(device tree blob)传递给内核,或者将其集成到系统的其他设备树文件中。
4. **驱动支持**:确保摄像头驱动程序可以处理这样的设备树配置,它需要解析设备节点并提供相应的功能。
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