基于超声波测距的蓄水桶液位控制器 1、使用超声波传感器模块测量蓄水桶液位。 2、使用最低两位数码管显示液位的百分比位置。最高位显示系统工作状态，显示代表F满水位正常状态，b表示进水管加水状态，A表示报警状态。 3、设置报警下线为20%，液位低于20%使用蜂鸣器报警。 4、液位低于100%开启进水阀加水（继电器吸合模拟），大于等于100%停止进水。编程

以下是一个基于Arduino的超声波测距蓄水桶液位控制器的编程示例，您可以根据需要进行修改和优化：

#include <LiquidCrystal.h>  // 用于驱动数码管的库

const int trigPin = 9;  // 超声波传感器的触发引脚
const int echoPin = 10;  // 超声波传感器的回波引脚
const int buzzerPin = 11;  // 蜂鸣器的引脚
const int valvePin = 12;  // 进水阀的控制引脚

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);  // 数码管的引脚连接

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // 设置触发引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT);  // 设置回波引脚为输入模式
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);  // 设置蜂鸣器引脚为输出模式
  pinMode(valvePin, OUTPUT);  // 设置进水阀引脚为输出模式

  lcd.begin(16, 2);  // 初始化数码管
  lcd.print("Water Level:");  // 显示液位提示信息
}

void loop() {
  long duration, distance;  // 定义超声波测距的回波时间和距离变量

  digitalWrite(trigPin, LOW);  // 将触发引脚设置为低电平
  delayMicroseconds(2);  // 延时2微秒
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // 将触发引脚设置为高电平
  delayMicroseconds(10);  // 延时10微秒
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // 将触发引脚设置为低电平

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 读取回波引脚的高电平持续时间
  distance = duration / 58;  // 将回波时间转化为距离，单位为厘米

  int level = map(distance, 0, 30, 0, 100);  // 将距离映射到0-100的百分比范围内

  if (level < 20) {  // 如果液位低于20%
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);  // 触发蜂鸣器报警
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);  // 停止蜂鸣器报警
  }

  if (level < 100) {  // 如果液位低于100%
    digitalWrite(valvePin, HIGH);  // 开启进水阀
  } else {
    digitalWrite(valvePin, LOW);  // 停止进水
  }

  lcd.setCursor(0, 1);  // 设置数码管的光标位置
  lcd.print(level);  // 显示液位百分比
  lcd.print("% ");  // 显示百分号
  delay(500);  // 延时500毫秒
}

此代码使用超声波传感器模块测量液位高度，并将其映射到0-100的百分比范围内。如果液位低于20%，蜂鸣器会触发报警；如果液位低于100%，进水阀会开启加水。同时，数码管显示当前的液位百分比和系统工作状态。

请注意，此代码仅供参考，具体实现方式取决于您使用的硬件和软件环境。如果您需要更详细的帮助或指导，请提供更多信息，我将尽力为您提供帮助。