matlab根轨迹校正

Matlab根轨迹校正是一种控制系统设计和分析方法，用于确定系统根轨迹的特性和优化系统性能。该方法基于系统的极点和零点，通过调整控制器参数来改变系统的根轨迹，以达到所需的性能要求。

根轨迹是控制系统的重要特性之一，它描述了系统在不同控制器参数下的稳定性和响应速度。通过根轨迹校正，可以改变系统的响应速度、稳定性和抗扰性等性能指标，以满足设计要求。

Matlab提供了多种根轨迹校正工具，如rltool、rlocus、sisotool等，可以方便地进行根轨迹分析和设计。这些工具可以帮助用户快速确定系统的极点和零点，选择合适的控制器类型和参数，以达到所需的性能要求。