matlab超前滞后相关代码

以下是MATLAB中进行超前校正的相关代码：

使用第一个函数进行超前校正：

num=[4];
den=[conv([1 0],[1 2])];
G=tf(num,den)
G1=feedback(G,1)

使用第二个函数进行滞后校正：

num1=[18.7 18.7*2.9];
den1=conv(conv([1 0],[1 2]),[1 5.4])
G2=tf(num1,den1)
G3=feedback(G2,1)

绘制原系统阶跃曲线和超前校正后的曲线：

figure(1)
step(G1,'r--',G3,'k--')
legend('原系统阶跃曲线','超前校正后的曲线')

绘制原系统阶跃曲线和超前校正后的bode曲线：

figure(2)
bode(G,'r--',G2,'k--')
legend('原系统阶跃曲线','超前校正后的bode曲线')

绘制原系统根轨迹：

figure(3)
rlocus(G)
legend('原系统根轨迹')

绘制校正后根轨迹：

figure(4)
rlocus(G2)
legend('校正后根轨迹')

相关问题

matlab超前滞后校正装置设计

超前滞后校正是一种常用的控制系统校正方法，可以提高系统的稳定性和性能。在MATLAB中，可以通过以下步骤进行超前滞后校正装置的设计：

1. 确定系统的开环增益K，并根据K和原系统的传递函数绘制Bode图。

2. 在Bode图上求出原系统的相角裕度和幅值裕度，并计算校正装置所应提供的超前相角。

3. 根据公式计算超前滞后校正装置的参数，并在Bode图上确定原系统幅值等于 dB对应的频率。

4. 将计算出的参数带入公式中，求出超前滞后校正装置的传递函数。

5. 写出校正后系统的开环传递函数，并绘制校正后系统的Bode图，验证校正的结果。

以下是一个MATLAB超前滞后校正装置设计的示例代码：

% 原系统传递函数
num = [1];
den = [1 10 20];
G = tf(num, den);

% 系统开环增益
K = 1;

% 绘制Bode图
bode(K*G);

% 求出原系统的相角裕度和幅值裕度
[mag, phase, wout] = bode(K*G);
mag_dB = 20*log10(mag);
PM = -phase(1);

% 计算校正装置所应提供的超前相角
wgc = wout(find(mag_dB <= -3, 1));
phi_max = 60 - PM - 10;
phi = phi_max - 10;

% 计算超前滞后校正装置的参数
alpha = (1 + sind(phi))/(1 - sind(phi));
T = 1/(wgc*sqrt(alpha));

% 计算超前滞后校正装置的传递函数
num_c = [T*alpha T];
den_c = [T 1];
C = tf(num_c, den_c);

% 写出校正后系统的开环传递函数
Gc = K*C*G;

% 绘制校正后系统的Bode图
figure;
bode(Gc);

% 验证校正的结果
figure;
step(feedback(Gc, 1));

matlab超前校正代码

在MATLAB中，超前校正是为了改善系统的动态响应，通常在控制系统设计中使用，以增加系统的稳定性。超前校正可以通过设置传递函数的零点和极点位置来实现。以下是一个简单的例子，展示如何使用MATLAB的`tf`（传递函数）和`zpk`（零、极点、增益）函数进行超前校正：

% 原始系统（例如，一个简单的一阶系统）
G0 = tf(1, [1 0]); % s + 1

% 设计超前校正器（比如一个超前因子为0.5的超前校正）
K = 0.5; % 超前因子
Gc = K * tf(, [1 0]); % 用K放大原系统的零点

% 组合原始系统和校正器
G = G0 * Gc;

% 查看校正后的传递函数
b, a = bode(G);

% 如果需要更复杂的设计，可能需要使用控制设计工具箱，如`place`, `design`, 或 `compensator` 函数。