linux下mcp2515驱动代码

由于mcp2515是一种CAN控制器，因此我们需要一个CAN总线控制器来和mcp2515交互，这里以socketCAN为例进行说明。socketCAN是一个基于AF_CAN协议簇的套接字接口，可以用它来实现一个虚拟的CAN总线，并通过can-utils等工具来进行CAN数据的发送和接收。

下面是一个简单的mcp2515驱动代码示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/skbuff.h>
#include <linux/netlink.h>

static struct spi_device *spi_dev;
static struct net_device *can_dev;
static struct can_priv *can_priv;

static const struct spi_device_id mcp2515_id[] = {
    {"mcp2515", 0},
    {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp2515_id);

static int mcp2515_probe(struct spi_device *spi)
{
    int ret;
    struct net_device *dev;
    struct can_priv *priv;
    
    spi_dev = spi;

    dev = alloc_can_dev(&spi->dev);
    if (!dev) {
        dev_err(&spi->dev, "Failed to allocate CAN device\n");
        return -ENOMEM;
    }

    priv = netdev_priv(dev);
    can_priv = priv;
    /* 修改设备名称 */
    strcpy(dev->name, "can0");

    /* 设置设备参数 */
    priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
    priv->can.bittiming = &mcp2515_bittiming_const;
    priv->can.do_set_mode = mcp2515_do_set_mode;
    priv->can.echo_skb = mcp2515_echo_skb;
    priv->can.do_tx = mcp2515_do_tx;
    priv->can.do_rx = mcp2515_do_rx;

    /* 初始化SPI设备 */
    ret = spi_setup(spi);
    if (ret < 0) {
        dev_err(&spi->dev, "Failed to setup SPI device\n");
        free_can_dev(dev);
        return ret;
    }

    ret = register_netdev(dev);
    if (ret < 0) {
        dev_err(&spi->dev, "Failed to register CAN device\n");
        free_can_dev(dev);
        return ret;
    }

    can_dev = dev;

    return 0;
}

static int mcp2515_remove(struct spi_device *spi)
{
    unregister_netdev(can_dev);
    free_can_dev(can_dev);
    return 0;
}

static const struct of_device_id mcp2515_of_match[] = {
    { .compatible = "microchip,mcp2515", },
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp2515_of_match);

static struct spi_driver mcp2515_driver = {
    .driver = {
        .name           = "mcp2515",
        .owner          = THIS_MODULE,
        .of_match_table = mcp2515_of_match,
    },
    .probe          = mcp2515_probe,
    .remove         = mcp2515_remove,
    .id_table       = mcp2515_id,
};

module_spi_driver(mcp2515_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Linux_Studio");
MODULE_DESCRIPTION("MCP2515 CAN driver");

在这里我们主要是定义了一个SPI控制器的驱动程序，并在其probe函数中完成了CAN设备的初始化，包括设备的名称、参数和相关的回调函数等。在这里我们只是演示了一些基本的操作，实际的驱动程序应该还需要实现数据的接收和发送等核心功能。

需要注意的是，在这个驱动程序中，我们使用了一个can_priv结构体来存储CAN控制器的私有数据，这个结构体的定义如下：

struct can_priv {
    struct can_dev can;
    struct net_device *dev;
    struct net_device_stats stats;
    spinlock_t lock;
    struct sk_buff_head rx_queue;
};

我们还需要实现一些CAN控制器的回调函数，包括mcp2515_bittiming_const、mcp2515_do_set_mode、mcp2515_echo_skb、mcp2515_do_tx和mcp2515_do_rx等函数，这里就不再给出具体的代码了。需要注意的是，这些回调函数可以根据实际需求来修改或扩展。