void StartDefaultTask(void const * argument)
时间: 2024-05-17 21:16:44 浏览: 11
`StartDefaultTask`函数是FreeRTOS的默认任务函数,它的作用是启动一个默认的任务,这个任务会在FreeRTOS启动后一直运行。在这个函数中,您可以编写需要在默认任务中执行的代码。
这个函数的参数是`void const * argument`,这个参数是一个指向void类型的常量指针,您可以将任何类型的参数传递给这个函数,只需要通过类型转换将它们转换为`void const *`指针即可。
在这个示例程序中,我们没有使用这个参数,所以在函数体中没有任何与参数相关的操作。取而代之的是,我们创建了另一个任务`vTaskBlink`,并在`main`函数中启动它,这个任务会在一个独立的线程中执行,控制LED的闪烁频率。
需要注意的是,FreeRTOS中的任务函数必须是无限循环的,因为任务一旦执行完毕就会被删除。在这个示例程序中,我们使用了一个无限循环`for(;;)`,这个循环会一直执行,直到任务被删除。
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void StartDefaultTask(void const * argument)用代码举例说明
这是一个 FreeRTOS 中的任务函数,通常用于作为系统的默认任务,即在系统启动后自动创建并运行的任务。函数的第一个参数是一个指向任务参数的指针,可以传递任意类型的参数。在函数中,argument 可以被强制转换为实际的参数类型。StartDefaultTask 函数的主要逻辑是循环执行一些系统的默认操作,比如打印一些信息、检查系统状态等等。由于这是一个默认任务,可以在其中创建其他的任务或者启动其他的系统服务。以下是一个示例代码,展示了如何实现一个简单的默认任务:
```c
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
/* 初始化硬件设备 */
HAL_Init();
/* 启动系统时钟 */
SystemClock_Config();
/* 创建其他任务 */
xTaskCreate(Task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
xTaskCreate(Task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
/* 启动系统服务 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
/* 无限循环 */
for(;;)
{
/* 打印系统信息 */
printf("System is running...\r\n");
/* 延时一段时间 */
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
```
在这个示例代码中,StartDefaultTask 函数首先初始化硬件设备,启动系统时钟,然后创建另外两个任务 Task1 和 Task2。接着,启动一个定时器服务 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)。最后,进入一个无限循环,每隔一段时间打印一次系统信息,并延时一段时间。
#include "RTE_Components.h" #include CMSIS_device_header #include "cmsis_os2.h" #include "cmsis_os.h" #include <stdio.h> #include "oled.h" #include "key.h" #include "led.h" #define SRC_KEY_PIN GPIO_Pin_0 #define POW_KEY_PIN GPIO_Pin_1 #define LED_PIN GPIO_Pin_13 void GPIO_Configuration(void); //定义任务句柄 osThreadId LEDTaskHandle; osThreadId OLEDTTaskHandle; osThreadId SpeedTaskHandle; //线程函数 void LEDTask(void const *argument); void OLEDTask(void const *argument); void SpeedTask(void const *argument); void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SRC_KEY_PIN | POW_KEY_PIN; // PA0和PA1引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; // PC13引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void LEDTask(void const *argument) { while(1) { // 检测按键状态,如果需要进入测试,修改状态并尝试进入测试 // 如果是测试一或测试三,设置LED灯并进入相应状态 // 如果需要退出测试,修改状态,并且清除LED灯 // 通过osDelay(1)控制循环的时间延迟,CPU占用率降低 osDelay(1); } }用RTOS v1来补充代码
#includeRTE_Components.h"
#include <cmsis_os2.h>
#include "cmsis_os.h"
#include <stdio.h>
#include "oled.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#define SRC_KEY_PIN GPIO_Pin_0
#define POW_KEY_PIN GPIO_Pin_1
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
//定义任务句柄
osThreadId_t LEDTaskHandle;
osThreadId_t OLEDTaskHandle;
osThreadId_t SpeedTaskHandle;
//线程函数
void LEDTask(void const *argument);
void OLEDTask(void const *argument);
void SpeedTask(void const *argument);
void GPIO_Configuration(void);
int main(void)
{
//初始化硬件
GPIO_Configuration();
LED_Init();
KEY_Init();
OLED_Init();
//创建线程
LEDTaskHandle = osThreadNew(LEDTask, NULL, NULL);
OLEDTaskHandle = osThreadNew(OLEDTask, NULL, NULL);
SpeedTaskHandle = osThreadNew(SpeedTask, NULL, NULL);
//启动操作系统
osKernelStart();
while(1);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SRC_KEY_PIN | POW_KEY_PIN; // PA0和PA1引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; // PC13引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void LEDTask(void const *argument)
{
while(1)
{
// 检测按键状态,如果需要进入测试,修改状态并尝试进入测试
// 如果是测试一或测试三,设置LED灯并进入相应状态
// 如果需要退出测试,修改状态,并且清除LED灯
// 通过osDelay(1)控制循环的时间延迟,CPU占用率降低
osDelay(1);
}
}
void OLEDTask(void const *argument)
{
while(1)
{
// OLED显示任务
// 通过osDelay(1)控制循环的时间延迟,CPU占用率降低
osDelay(1);
}
}
void SpeedTask(void const *argument)
{
while(1)
{
// 速度检测任务
// 通过osDelay(1)控制循环的时间延迟,CPU占用率降低
osDelay(1);
}
}