AUTOSAR中的SchM做什么的

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中的SchM（Schedule Manager）是一个基于时间的调度器，用于管理不同的任务和事件。它可以确保任务之间的执行顺序，并且可以在多核处理器上进行并行执行。SchM还提供了一些API，用于访问和管理其他AUTOSAR模块中的服务或资源，例如ComM、Dcm和PduR等模块。SchM的主要目的是提供一种可扩展的机制来管理汽车电子系统中的任务和事件，并且可以在不同的Ecu（电控单元）之间进行通信和同步。