解释一下gLogger

`gLogger` 是 NVIDIA TensorRT 中的一个日志记录器类，用于记录 TensorRT 运行时的信息和错误等日志信息。它是一个全局的日志记录器，可以在整个程序中被访问和使用。

使用 `gLogger` 时，通常需要先定义一个日志级别，例如 `kINFO`、`kWARNING` 或 `kERROR` 等，然后使用 `gLogger` 对象输出相应级别的日志信息，例如：

#include "NvInfer.h"
#include "NvInferPlugin.h"
#include "common.h"

using namespace nvinfer1;
using namespace nvcaffeparser1;
using namespace plugin;

static Logger gLogger;

int main(int argc, char** argv)
{
    gLogger = Logger(ILogger::Severity::kINFO);

    // 使用 gLogger 输出信息
    gLogger.log(ILogger::Severity::kINFO, "Hello, TensorRT!");

    return 0;
}

在上述例子中，我们定义了一个 `gLogger` 对象，并将其日志级别设置为 `kINFO`。然后使用 `gLogger.log()` 方法输出一条日志信息，其中第一个参数是日志级别，第二个参数是日志内容。

通过使用 `gLogger`，我们可以将 TensorRT 运行时的信息和错误记录下来，方便调试和排查问题。