protetus如何建立一个stmf103的工程
时间: 2023-04-06 16:00:53 浏览: 75
对于这个问题,我可以回答。首先,你需要安装Keil MDK软件,并创建一个新的工程。然后,你需要选择STM32F103芯片作为目标芯片,并配置工程的基本设置,如时钟和引脚。接下来,你可以添加你的代码和库文件,并进行编译和调试。最后,你可以将你的代码下载到STM32F103芯片上,以实现你的应用程序。
相关问题
用库函数写一个stmf103使用WFE进入睡眠模式
以下是使用库函数在STM32F103上使用WFE进入睡眠模式的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
// 初始化GPIO等外设
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置WFE唤醒事件
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 进入睡眠模式
while(1)
{
PWR_EnterSleepMode(PWR_Regulator_ON, PWR_SLEEPEntry_WFE);
}
}
// 中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 唤醒事件处理
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
```
在这个例子中,我们使用PA0引脚作为唤醒事件,当PA0引脚有上升沿信号时,会触发中断处理函数,唤醒CPU。注意,中断处理函数中必须清除相应的中断标志位,否则会一直触发中断。在主函数中,我们使用while循环不断进入睡眠模式,等待唤醒事件的发生。PWR_EnterSleepMode函数用于进入睡眠模式,第一个参数为电源配置,第二个参数为进入睡眠模式的方式,这里我们选择WFE方式。
如何用stmf103c8t6做一个寻迹避障小车
### 回答1:
首先,需要安装STM32CubeMX并创建一个新项目,并配置STMf103c8t6。然后,添加寻迹传感器,激光传感器和超声波传感器,以便实现避障功能。最后,根据传感器读取的信号,利用STM32CubeMX软件中的编程工具,编写避障小车程序。
### 回答2:
要使用stmf103c8t6制作一个寻迹避障小车,首先需要理解几个关键点。
1. 硬件方面:
- stmf103c8t6单片机:负责控制和执行小车的运动和决策。
- 轮子和马达:用于实现小车的移动。
- 寻迹传感器:用于检测小车当前位置的黑线,并根据检测结果调整方向。
- 避障传感器:用于检测前方的障碍物,并根据检测结果调整方向或停止行动。
2. 软件方面:
- 使用Arduino或其他编程软件进行编码。
- 配置GPIO引脚以控制马达和传感器。
- 编写程序以处理传感器的输入信号,并基于这些信号控制马达的旋转。
现在,我们来看一下实现寻迹避障小车的步骤:
1. 连接硬件:
- 将马达连接到stmf103c8t6的GPIO引脚,以控制小车的前进和后退。
- 将寻迹传感器连接到合适的引脚,以检测黑线。
- 将避障传感器连接到合适的引脚,以检测障碍物。
2. 编写程序:
- 开始程序时,初始化GPIO引脚和传感器。
- 使用循环语句监听寻迹传感器和避障传感器的输入信号。
- 根据传感器结果决定小车的移动方式:
- 如果寻迹传感器检测到黑线,则小车向前移动。
- 如果避障传感器检测到障碍物,则小车停止或转向。
- 根据程序需要,可以添加其他功能或模块,如超声波传感器用于检测距离等。
3. 调试和优化:
- 运行程序并进行测试。
- 根据测试结果进一步调整程序和硬件连接,以优化小车的性能和运动控制精度。
4. 完善功能:
- 如果需要更复杂的功能,可以添加其他传感器或模块,如红外传感器、超声波传感器等。
- 可以增加更复杂的算法,如PID控制算法,以优化寻迹和避障准确性。
总结来说,制作一个寻迹避障小车需要合理的硬件连接和编写精确的程序。重要的是进行适当的测试和优化,以确保小车的稳定性和准确性。
### 回答3:
要用STM32F103C8T6开发板制作一个寻迹避障小车,首先需要明确整体设计思路和所需硬件元件。以下是设计流程:
1. 硬件准备:
- STM32F103C8T6开发板:作为控制主板,具备强大的计算和控制能力;
- 电机驱动模块:用于驱动小车的直流电机;
- 红外传感器模块:用于检测地面上的路径和障碍物;
- 超声波传感器模块:用于检测前方是否有障碍物。
2. 连接硬件:
- 将电机驱动模块与STM32F103C8T6主板连接,以控制小车的运动;
- 将红外传感器模块与主板连接,以检测路径;
- 将超声波传感器模块与主板连接,以检测障碍物。
3. 编写程序:
- 初始化GPIO口,配置电机驱动模块所需的控制引脚,并进行相应设置;
- 设置定时器,以得到固定的频率和周期;
- 使用ADC模块读取红外传感器模块的输出值,判断是否有黑线;
- 使用超声波传感器模块读取前方的距离,判断是否有障碍物;
- 根据传感器数据的结果控制电机的运动,使小车完成寻迹和避障任务。
4. 调试和测试:
- 在实际环境中测试小车的运行情况,根据需要进行微调和优化;
- 将上传程序到STM32F103C8T6开发板,并确保连接正确;
- 对小车在不同情况下的寻迹和避障性能进行测试和验证。
通过以上步骤,可以使用STM32F103C8T6开发板制作一个基于红外传感器和超声波传感器的寻迹避障小车,并利用主板的强大计算和控制能力,实现小车的智能控制。
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